[发明专利]一种沉浸式介入手术一体化控制台

权利要求书

1.一种沉浸式介入手术一体化控制台，其特征在于，用于对手术室(202)内的DSA(3)和机器人部(4)进行远程操控；包括：控制台(1)、显示区(5)、操控区(6)、脚踏板部(7)和控制机柜(2)；

所述控制台(1)设置于所述手术室(202)外；所述控制台(1)包括控制台面(101)、音响(102)和话筒(103)，所述音响(102)和所述话筒(103)设置在所述控制台面(101)上，且与所述控制机柜(2)电性连接；

所述显示区(5)包括多个显示屏，且安装在所述控制台(1)的台面上，用于反馈所述手术室(202)内的实时影像；所述显示区(5)包括：实时图像显示屏(501)，用于观察病人的血管情况；参考图像显示屏(502)，用于进行图像对比分析；机器人信息显示屏(503)，用于显示所述机器人部的位置信息；DSA操控信息显示屏(504)，用于显示DSA的运行情况；摄像头显示屏(505)，用于监控病人的实时状态；生理指标显示屏(506)，用于显示病人的生理指标；

所述操控区(6)包括多组与所述DSA(3)和所述机器人部(4)的控制端电性连接的按钮和控制摇杆，且安装在所述控制台(1)的台面上，用于操控所述DSA(3)和所述机器人部(4)；所述操控区(6)包括：

曝光指示区(601)，用于控制整机开关并显示工作状态；包括开机按钮(606)、关机按钮(607)和急停按钮(608)，在这些按钮上设置有指示灯；

DSA-C型臂控制区(602)，用于控制所述DSA(3)中的机身移动和C型臂的移动，用来选取更合适的角度进行曝光，控制摇杆用于具体控制C型臂的各方向移动，按钮用于控制曝光相关功能，包括：C臂移动摇杆一(609)；C臂移动摇杆二(610)；曝光剂量选择键(611)；路径图按钮(612)；曝光使能按钮(613)；C曝光视野切换按钮(614)；

导管床控制区(603)，用于控制导管床的上下前后移动；控制摇杆和按钮用于具体执行控制，包括：导管床纵向移动摇杆(615)；导管床横向移动摇杆(616)；导管床上升按钮(617)；导管床下降按钮(618)；

图像控制区(604)，用于调节图像的大小、亮度状态，光束通量，摄像头控制有关图像的功能；限束器方向控制摇杆(619)和限束器虹膜控制摇杆(620)控制X射线通量；控制摇杆和按钮用于具体执行图像控制，包括：摄像头调整摇杆(621)；摄像头调整按钮(622)；图像大小调整按钮(623)；图像对比度调整按钮(624)；图像亮度调整按钮(625)；图像播放/暂停调整按钮(626)；

机器人控制区(605)，用于控制所述机器人部(4)完成对导管导丝的控制；机器人导管控制摇杆(627)控制导管的推进，机器人导丝控制摇杆(628)控制导丝的旋转和推进；球囊释放按钮(629)可以加快机器人的推进导管导丝速度，注射造影剂按钮(630)可以向人体打造影剂，用于方便观察血管形态；

所述脚踏板部(7)安装在所述控制台(1)的底部，且用于控制所述DSA(3)的曝光；

所述控制机柜(2)设置于所述手术室(202)外，分别与所述DSA(3)、所述机器人部(4)、所述显示区(5)、所述操控区(6)和所述脚踏板部(7)的控制端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种沉浸式介入手术一体化控制台，其特征在于，所述曝光指示区(601)、所述DSA-C型臂控制区(602)、所述导管床控制区(603)、所述图像控制区(604)和所述机器人控制区(605)的按钮均为多个。

3.根据权利要求1所述的一种沉浸式介入手术一体化控制台，其特征在于，所述操控区(6)的按钮结构包括：实体按键(801)、按键电路板(804)、总控电路板(805)；所述实体按键(801)与所述按键电路板(804)电性连接；所述按键电路板(804)与所述总控电路板(805)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种沉浸式介入手术一体化控制台，其特征在于，所述脚踏板部(7)包括保护罩(701)，曝光踏板(702)和透视踏板(703)；所述保护罩(701)用于防误踏；所述曝光踏板(702)用于控制所述DSA(3)进行较高剂量透视并录制图像，供医生反复观察图像；所述透视踏板(703)用于控制所述DSA(3)进行较低剂量透视，供医生观察导管导丝在体内的情况。