[发明专利]一种目标追踪方法、飞行器及飞行系统

权利要求书

1.一种目标追踪方法，应用于飞行器，所述飞行器设置有摄像装置，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象的第一媒体数据，其中，所述第一媒体数据为所述摄像装置拍摄获取的数据；

根据所述第一媒体数据生成所述目标对象的类别信息；

发送所述类别信息给与所述飞行器通信连接的终端设备，以使所述终端设备根据所述类别信息生成对应的提示信息；

获取响应所述提示信息的响应指令；

根据所述响应指令从所述目标对象中识别出待追踪对象，并追踪所述待追踪对象。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的所述第一媒体数据，包括：

获取拍摄指令，其中，所述拍摄指令为所述飞行器识别用户的肢体特征，并根据所述肢体特征所生成的指令；

根据所述拍摄指令控制所述摄像装置获取所述目标对象的所述第一媒体数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的第一媒体数据，包括：

获取拍摄指令，其中，所述拍摄指令为用户操控所述终端设备发送的指令；

根据所述拍摄指令控制所述摄像装置获取所述目标对象的所述第一媒体数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一媒体数据为视频数据，则，所述根据所述第一媒体数据生成所述目标对象的类别信息，包括：

根据所述视频数据获取目标对象图像数据；

根据所述目标对象图像数据获取目标对象特征；

根据所述目标对象特征获取对应的所述类别信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一媒体数据为目标对象图像数据，所述第一媒体数据为图像数据，则，所述根据所述媒体数据生成所述目标对象的类别信息，包括：

根据所述目标对象图像数据获取目标对象特征；

根据所述目标对象特征获取对应的所述类别信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述提示信息为以下信息中的至少一种：

语音提示信息、图像提示信息和文字提示信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取响应所述提示信息的所述响应指令，包括：

获取所述用户根据所述提示信息操控所述终端设备发出的所述响应指令。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取响应所述提示信息的所述响应指令，包括：

获取所述用户响应所述提示信息的肢体特征；

根据所述肢体特征生成对应的所述响应指令。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户响应所述提示信息的所述肢体特征，包括：

获取所述用户的第二媒体数据，其中，所述第二媒体数据包括所述用户的视频数据或图像数据；

根据所述第二媒体数据获取所述用户的所述肢体特征。

10.一种飞行器，所述飞行器包括机身、与所述机身相连的机臂、设于所述机臂的动力装置、与所述机身相连的摄像装置以及设于所述机身的视觉芯片，其特征在于，所述视觉芯片包括：

存储器以及处理器；

其中，所述摄像装置与所述处理器电连接；

所述存储器用于存储计算机可执行的目标追踪程序；

所述处理器用于调用所述计算机可执行的目标追踪程序以实现如权利要求1～9任意一项所述的目标追踪方法。

11.一种飞行系统，所述飞行系统包括飞行器以及与所述飞行器通信连接的终端设备，所述飞行器包括机身、与所述机身相连的机臂、设于所述机臂的动力装置、与所述机身相连的摄像装置以及设于所述机身的视觉芯片，其特征在于，所述视觉芯片包括：

存储器以及处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行的目标追踪程序；

所述处理器用于调用所述计算机可执行的目标追踪程序以实现如权利要求1～9任意一项所述的目标追踪方法。