[发明专利]安全监控方法及其装置、健身设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种健身设备的安全监控方法，其特征在于，应用于健身设备，所述健身设备包括基座、运动臂组件、操作件和驱动组件；所述运动臂组件与所述基座活动连接；所述操作件设置在所述运动臂组件上；所述驱动组件包括电机，所述电机用于驱动所述运动臂组件相对所述基座运动；所述安全监控方法包括：

获取预设时间段内所述操作件的受力信息以及位置信息；所述预设时间段为完成一次锻炼模式所需的时间；

在判断所述受力信息或所述位置信息异常时，根据所述受力信息更新预设运动阻力；所述预设运动阻力为预先输入的运动阻力，所述预设运动阻力包括预设方向和运动强度大小；

根据所述受力信息以及更新后的预设运动阻力，控制所述电机驱动所述运动臂组件相对所述基座运动，以使所述操作件在预设方向上产生的运动阻力与更新后的预设运动阻力相同。

2.根据权利要求1所述的安全监控方法，其特征在于，所述受力信息包括受力大小和所述受力大小的变化，所述根据所述受力信息更新预设运动阻力的步骤之前，还包括：

判断所述受力大小是否大于设定的受力阈值；

若是，则判断恢复时间段内所述受力大小的变化是否小于设定的受力变化阈值；

若是，则判定所述受力信息异常。

3.根据权利要求1所述的安全监控方法，其特征在于，所述位置信息包括所述操作件在所述预设方向上与所述基座的相对距离和所述相对距离的变化，所述根据所述受力信息更新预设运动阻力的步骤之前，还包括：

判断所述操作件在所述预设方向上与所述基座的相对距离是否大于设定的距离阈值；

若是，则判断恢复时间段内所述相对距离的变化是否小于设定的距离变化阈值；

若是，则判定所述位置信息异常。

4.根据权利要求2或3所述的安全监控方法，其特征在于，所述根据所述受力信息更新预设运动阻力的步骤，包括：

根据所述受力信息确定所述操作件在所述预设方向上的受力大小；

将所述预设运动阻力的大小更新至小于或者等于所述操作件在所述预设方向上的受力大小。

5.根据权利要求1所述的安全监控方法，其特征在于，所述根据所述受力信息以及更新后的预设运动阻力，控制所述电机驱动所述运动臂组件相对所述基座运动的步骤，还包括：

根据所述受力信息确定所述操作件在预设方向上的受力大小；

根据所述受力大小与更新后的预设运动阻力的阻力偏差、以及基座坐标系与操作件坐标系之间的转换关系，计算所述运动臂组件从初始关节夹角转动至期望关节夹角的关节夹角偏差；

根据所述关节夹角偏差控制所述电机驱动所述运动臂组件相对所述基座转动，以使所述操作件在预设方向上产生的运动阻力与更新后的预设运动阻力相同。

6.一种健身设备的安全监控装置，其特征在于，应用于健身设备，所述健身设备包括基座、运动臂组件、操作件和驱动组件；所述运动臂组件与所述基座活动连接；所述操作件设置在所述运动臂组件上；所述驱动组件包括电机，所述电机用于驱动所述运动臂组件相对所述基座运动；所述安全监控装置包括：

获取模块，用于获取预设时间段内所述操作件的受力信息以及位置信息；所述预设时间段为完成一次锻炼模式所需的时间；

更新模块，用于在判断所述受力信息或所述位置信息异常时，根据所述受力信息更新预设运动阻力；所述预设运动阻力为预先输入的运动阻力，所述预设运动阻力包括预设方向和运动强度大小；

控制模块，用于根据所述受力信息以及更新后的预设运动阻力，控制所述电机驱动所述运动臂组件相对所述基座运动，以使所述操作件在预设方向上产生的运动阻力与更新后的预设运动阻力相同。