[发明专利]定位球视频片段检测方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种定位球视频片段检测方法，该方法包括：使用预先构建的足球检测模型检测出足球进球视频片段的每一帧画面中足球的位置信息；足球检测模型为通过将足球比赛图片训练集合中的每一张图片作为输入以及将对应的图片中已标注的足球作为目标，对基于卷积神经网络的目标检测算法进行训练所得到；根据检测出的足球的位置信息判断任意连续N帧画面中足球的位置是否发生变化；响应于判断结果为任意连续N帧画面中足球的位置没有发生变化，将足球进球视频片段确定为定位球视频片段。采用本发明提供的技术方案能够提高定位球视频片段检测的智能化程度与准确性；同时本发明还提供定位球视频片段检测装置、系统及存储介质。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及定位球视频片段检测方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

足球运动是最受欢迎的体育运动之一，各大足球比赛节目亦受到广大球迷的关注。足球比赛节目通常包括各种足球事件的视频片段，例如足球进球视频片段，其中，定位球视频片段往往因较为精彩而备受瞩目。然而，目前仍没有方案能够自动区分足球进球视频片段的进球类型是定位球还是普通进球(即定位球以外的进球类型)，即无法自动检测出足球进球视频片段是否为定位球视频片段。若需观看定位球视频片段，则需要对足球进球视频片段进行人工筛选。

发明内容

本发明提出定位球视频片段检测方法、装置、系统及存储介质，能够提高定位球视频片段检测的智能化程度与准确性。

本发明提供了一种定位球视频片段检测方法，所述方法包括：

使用预先构建的足球检测模型检测出足球进球视频片段的每一帧画面中足球的位置信息；所述足球检测模型为通过将足球比赛图片训练集合中的每一张图片作为输入，以及将对应的图片中已标注的足球作为目标，对基于卷积神经网络的目标检测算法进行训练所得到；

根据检测出的每一帧画面中足球的位置信息判断任意连续N帧画面中足球的位置是否发生变化；

响应于判断结果为任意连续N帧画面中足球的位置没有发生变化，将所述足球进球视频片段确定为定位球视频片段。

在一种可选的实施方式中，所述根据检测出的每一帧画面中足球的位置信息判断任意连续N帧画面中足球的位置是否发生变化，包括：

根据任意连续N帧画面内的每相邻两帧画面中足球的位置信息，计算所述每相邻两帧画面中足球之间的欧氏距离；

判断所述每相邻两帧画面中足球之间的欧氏距离是否皆小于预设的距离阈值；

响应于判定所述每相邻两帧画面中足球之间的欧氏距离皆小于所述距离阈值，将判断结果确定为任意连续N帧画面中足球的位置没有发生变化。

在一种可选的实施方式中，所述基于卷积神经网络的目标检测算法为YOLOv3目标检测算法。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

在使用预先构建的足球检测模型检测出足球进球视频片段的每一帧画面中足球的位置信息之前，获取足球比赛图片训练集合；

对所述足球比赛图片训练集合中的每一张图片中的足球进行目标检测框标注；

将所述足球比赛图片训练集合作为输入，以及将所述足球比赛图片训练集合的每一张图片中已标注的足球作为目标，对基于卷积神经网络的目标检测算法进行训练，得到所述足球检测模型。

在一种可选的实施方式中，所述获取足球比赛图片训练集合，包括：

获取足球比赛的图片；

将非比赛片段的图片从获取到的足球比赛的图片中删除，得到过滤后的图片；

对所述过滤后的图片进行预处理，得到足球比赛图片训练集合。