[发明专利]马达驱动系统及方法

说明书

本发明公开一种马达驱动系统及方法。零交越参考模块基于马达以默认转速运转时的线圈的电流零交越点以定义零交越区。模式切回设定模块设定马达以默认转速运转时的反电动势的基准参数。当电流零交越点未落入零交越区时，驱动模式选择模块选择电压检测模式。当反电动势的参数符合基准参数时，选择切换回电流检测模式。马达驱动控制模块在电流检测模式下，依据电流计算马达的转子位置以驱动马达，在电压检测模式下，依据反电动势判断转子位置以驱动马达。

技术领域

本发明涉及马达，特别是涉及一种马达驱动系统及方法。

背景技术

在各种由大量机体电路组成的控制系统中，温度的控制是非常关键的。高温不但会导致系统运行不稳，使用寿命缩短，甚至有可能使某些电路组件烧毁。高温热量的产生不是来自系统内部，或者说是机体电路内部。因此，散热风扇被广泛的使用，其作用就是将这些热量排放至机箱外，使得电路组件的温度正常。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种马达驱动系统，适用于马达。马达驱动系统包含零交越参考模块、模式切回设定模块、驱动模式选择模块以及马达驱动控制模块。零交越参考模块配置以在前置作业时，依据马达以预设转速运转时，马达的线圈的电流的一电流零交越点等于或落后反电动势的电压零交越点作为参考点，以定义零交越区。模式切回设定模块配置以在前置作业时，设定马达以预设转速运转时的反电动势的基准参数。驱动模式选择模块连接零交越参考模块以及模式切回设定模块。驱动模式选择模块配置以在电流检测模式下，判断马达运转时的电流零交越点未落入零交越区时，选择切换至电压检测模式，直到反电动势的参数符合基准参数时，选择切换回电流检测模式。马达驱动控制模块连接驱动模式选择模块。马达驱动控制模块配置以选择电流检测模式时，依据电流计算马达的转子位置以驱动马达，选择电压检测模式时，取得反电动势以判断转子位置以驱动马达。

在一实施例中，在电流检测模式下，驱动模式选择模块判断马达运转时的电流零交越点落入零交越区时，驱动模式选择模块选择电流检测模式，马达维持在电流检测模式下运转。

在一实施例中，马达驱动系统还包含一电流模式驱动模块，连接在驱动模式选择模块以及马达驱动控制模块之间。电流模式驱动模块判断电流零交越点落入零交越区时，指示驱动模式选择模块选择维持电流检测模式。电流模式驱动模块判断电流零交越点未落入零交越区，指示驱动模式选择模块选择切换至电压检测模式。

在一实施例中，马达驱动系统还包含一电压模式驱动模块，连接在驱动模式选择模块以及马达驱动控制模块之间。电压模式驱动模块判断反电动势的参数不符合基准参数时，指示驱动模式选择模块选择维持电压检测模式。电压模式驱动模块判断反电动势的参数符合基准参数，指示驱动模式选择模块选择从电压检测模式切换回电流检测模式。

在一实施例中，基准参数包含反电动势的信号的一周期与下一周期的时间差小于时间差门限值。

在一实施例中，基准参数还包含反电动势的信号在预定时间内的每两个相邻的一周期与下一周期的时间差小于时间差门限值。

另外，本发明提供一种马达驱动方法，适用于马达。马达驱动方法包含以下步骤：(a)利用零交越参考模块，依据马达以默认转速运转时，马达的线圈的电流的一电流零交越点等于或落后反电动势的电压零交越点作为参考点，以定义零交越区；(b)利用模式切回设定模块，设定马达以默认转速运转时的反电动势的基准参数；(c)利用马达驱动控制模块，在电流检测模式下，依据电流计算马达的转子位置以驱动马达；(d)利用驱动模式选择模块，判断马达运转时的电流零交越点是否落入零交越区，若是，选择维持电流检测模式，并持续执行上一步骤(c)，若否，选择从电流检测模式切换至电压检测模式；(e)利用马达驱动控制模块，在电压检测模式下，取得反电动势以判断转子位置以驱动马达；以及(f)利用驱动模式选择模块，在电压检测模式下，判断马达运转时的反电动势的参数是否符合基准参数，若否，选择维持电压检测模式，若是，选择切换回电流检测模式并接着返回步骤(c)。