[发明专利]一种全自动卡箍上料及装夹机构

权利要求书

1.一种全自动卡箍上料及装夹机构，它包括设备底板（1）、上料机构（2）、推料机构（6）、夹头机构（4），其特征在于：所述设备底板（1）上固定连接有滑道座板（3），所述上料机构（2）设置在所述滑道座板（3）上方，所述推料机构（6）在所述滑道座板（3）上并与所述滑道座板（3）滑动连接，所述滑道座板（3）与所述夹头机构（4）滑动连接； 所述滑道座板（3）上设有第一孔（3.1），所述第一孔（3.1）内安装有导向机构（7），所述导向机构（7）包括导向销（7.1）、弹簧（7.2）、杠杆臂（7.3），所述弹簧（7.2）设置在所述导向销（7.1）下方，所述导向销（7.1）上设有槽，所述杠杆臂（7.3）的一端通过旋转销（7.4）转动连接在滑道座板（3）上，另一端设有伸出的凸头，所述凸头与所述导向销（7.1）上所设置的槽滑动连接，所述杠杆臂（7.3）朝向推料杆（6.2）的一侧设有斜面或圆弧面；所述上料机构（2）包括振动盘（2.1）、滚道（2.2），所述滚道（2.2）与所述振动盘（2.1）连接，所述滚道（2.2）上设有对射开关（2.3），所述滚道（2.2）上还设有振动电机（2.4），所述设备底板（1）上设有微动开关（2.5），所述微动开关（2.5）与所述振动电机（2.4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卡箍上料及装夹机构，其特征在于：所述滑道座板（3）上设有阻挡机构（5），所述阻挡机构（5）包括阻挡块（5.1）、固定块（5.2），所述固定块（5.2）固定连接在滑道座板（3）上，所述阻挡块（5.1）与所述滑道座板（3）滑动连接，所述阻挡块（5.1）的一端连接有第一气缸（5.3），所述第一气缸（5.3）固定连接在所述设备底板（1）上，所述阻挡块（5.1）的另一端固定连接有第三滑块（5.4），所述第三滑块（5.4）滑动连接有第二导轨（5.5），所述第二导轨（5.5）固定连接在所述设备底板（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动卡箍上料及装夹机构，其特征在于：所述推料机构（6）包括推料杆（6.2）、盖板（6.1）、第二气缸（6.3），所述第二气缸（6.3）固定连接在所述设备底板（1）上，所述推料杆（6.2）的一端与所述第二气缸（6.3）连接，所述推料杆（6.2）的另一端开设凹槽，所述盖板（6.1）固定连接在所述推料杆（6.2）上面，并且伸出所述推料杆（6.2）的凹槽端。

4.根据权利要求1所述的一种全自动卡箍上料及装夹机构，其特征在于：所述滑道座板（3）上设置有第二孔（3.2），所述第二孔（3.2）中设有顶升机构（8.1），所述顶升机构（8.1）下端连接有第三气缸（8.2），所述第三气缸（8.2）上设有磁性开关。

5.根据权利要求1所述的一种全自动卡箍上料及装夹机构，其特征在于：所述滑道座板（3）端部设有第一传感器（8.3），所述第一传感器（8.3）与所述夹头机构（4）连接。

6.根据权利要求4所述的一种全自动卡箍上料及装夹机构，其特征在于：所述夹头机构（4）包括第四气缸（4.8）、第一导轨（4.7）、第一滑块（4.5）、第二滑块（4.6）、第一夹头（4.1）、第二夹头（4.2），所述滑道座板（3）两侧开设有第三孔（3.3）及第四孔（3.4），所述第一夹头（4.1）插入所述滑道座板（3）的第三孔（3.3）中与滑道座板（3）滑动连接，所述第二夹头（4.2）插入所述滑道座板（3）的第四孔（3.4）中与滑道座板（3）滑动连接，所述第一导轨（4.7）固定连接在所述设备底板（1）下方，所述第一夹头（4.1）通过第一连接板（4.3）与所述第一滑块（4.5）连接，所述第二夹头（4.2）通过第二连接板（4.4）与所述第二滑块（4.6）连接，所述第一滑块（4.5）及所述第二滑块（4.6）滑动连接在所述第一导轨（4.7）上，所述第一滑块（4.5）通过第三连接板（4.9）与所述第四气缸（4.8）连接，所述第二滑块（4.6）通过第四连接板（4.10）与所述第四气缸（4.8）连接。