[发明专利]一种全自动移栽机空苗盘回收装置及方法

说明书

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种全自动移栽机空苗盘回收装置及方法。该装置包括支撑架、传送带装置、托举装置以及单片机。该装置利用输送带(5)承接自动移栽机完成取苗后掉落的苗盘(3)，空苗盘(3)在输送带(5)的带动下被传送到回收框架内，再由托举机构实现空苗盘(3)的叠摞回收，解决了软塑料苗盘回收难的问题，并且对苗盘(3)的损害程度较低，有较高的定位精度，可实现苗盘(3)的连续回收。该装置结构简单，使用方便，可进行模块化安装，适用于多种自动移栽机取苗后的空苗盘(3)的回收，且成本低廉，使用寿命较长，对苗盘(3)回收效率高。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种全自动移栽机空苗盘回收装置及方法。

背景技术

我国是蔬菜种植大国，同时也是蔬菜消费大国，蔬菜种植所带来的经济效益在农产品经济中已成为仅次于粮食经济的第二大农业经济，成为我国农村经济的重要发展支柱产业，对促进农民增收、解决农民就业等问题发挥着巨大的作用。我国蔬菜种植业的规模日益增长，为提高蔬菜的出芽率、缩短蔬菜的培育周期、降低蔬菜种苗病虫害的发病率，在蔬菜育苗初期，多采用批量化苗盘钵苗种植模式，即先在大棚进行工厂化育苗，再将长成的蔬菜幼苗进行移栽。采取全自动移栽的方式，由机器进行自动取苗，将钵苗投掷到栽植机构中，大大提高了蔬菜移栽的机械化程度，加快移栽速度，有利于缩短蔬菜苗生长周期，同时降低了劳动力成本。对于我国普遍采用的软塑料穴孔式育苗盘，取完苗后一般自动掉落，基本没有机器进行收集，需要专人负责进行人工捡拾，耗费了大量劳动力。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的一个目的是提供一种全自动移栽机空苗盘回收装置，该装置针对移栽后塑料软苗盘进行回收，对于促进我国蔬菜种植业的机械自动化程度有非常重要的意义。

本发明的另一个目的是提供一种使用上述全自动移栽机空苗盘回收装置进行回收的方法。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动移栽机空苗盘回收装置，所述装置包括支撑架、托举装置、传送带装置、以及单片机。

所述支撑架包括框架苗盘承接杆件17以及止落板承接柱10；所述框架苗盘承接杆件17为水平框架，包括前杆21、左侧杆22、右侧杆25和后杆29；框架苗盘承接杆件17的后杆29设有开口，开口处设有两条与前杆21连接并与所述左侧杆22和右侧杆25平行的左接收杆23和右接收杆24；其中，左接收杆23与左侧杆22之间、右接收杆24与右侧杆25之间分别形成一个托举区27；框架苗盘承接杆件17的前杆21与左接收杆23以及前杆21与右接收杆24连接的位置分别设有一个沿竖直方向布置的回收柱28，所述两个回收柱28的底部内侧分别设有位置开关1，其中，位置开关1的驱动柄朝向框架苗盘承接杆件17的后杆29的开口；所述框架苗盘承接杆件17的左侧杆22和右侧杆25上沿竖直方向分别设有一组对应的止落板承接柱10。

所述止落板承接柱10的底部设有排孔槽26，排孔槽26内设有止落板2；所述排孔槽26内外设有两组排孔，位于外侧的为外部销钉排孔18，位于内侧的为内部销钉排孔19，其中，外部销钉排孔18的最低孔位高于内部销钉排孔19的最低孔位；止落板2包括固定端与活动端，止落板2的固定端通过销钉和外部销钉排孔18配合，安装在排孔槽26内；止落板2的活动端由排孔槽26向内侧伸出止落板承接柱10，位于托举区27上方；止落板2下方的一组内部销钉排孔19之间设有挡位销钉。

每组止落板承接柱10为两个，框架苗盘承接杆件17的左侧杆22和右侧杆25上的两组止落板承接柱10的止落板2相对布置。