[发明专利]一种多自由度摆动的包装机吸袋装置在审
| 申请号： | 201910742014.3 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110481887A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 周家麟 | 申请（专利权）人： | 中山一麟包装设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆动板 铰接 气缸 活塞杆端部 挡板 吸盘气缸 支架 吸盘 包装机技术 装料 多自由度 缸体部位 全自动化 吸袋装置 包装机 精准度 支架处 摆动 侧壁 送袋 | ||
1.一种多自由度摆动的包装机吸袋装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的前方设有支架（2），在所述机架（1）与所述支架（2）之间设有挡板（4），所述机架（1）上安装有调整气缸（11），最靠近挡板（4）的所述支架（2）处上方设有所述摆动板（3），所述摆动板（3）的顶端与所述机架（1）铰接，所述摆动板（3）的侧壁上安装有吸盘气缸（9），所述吸盘气缸（9）的活塞杆端部固定有吸盘（8），所述调整气缸（11）的缸体部位与所述机架（1）铰接，所述调整气缸（11）的活塞杆端部与所述摆动板（3）的中间部位铰接。
2.根据权利要求1所述的多自由度摆动的包装机吸袋装置，其特征在于：所述机架（1）上且位于所述调整气缸（11）的一侧设有上压轮摆杆（6），所述上压轮摆杆（6）的底端安装有压轮气缸（10），所述压轮气缸（10）的底端设有上压轮（7），所述上压轮（7）通过转轴与所述上压轮摆杆（6）转动连接，所述上压轮（7）下方设有下压轮（5），所述下压轮（5）与所述机架（1）转动连接。
3.根据权利要求2所述的多自由度摆动的包装机吸袋装置，其特征在于：所述上压轮摆杆（6）的中间部位与所述机架（1）铰接，所述上压轮摆杆（6）的顶端与所述压轮气缸（10）的活塞杆端部铰接。
4.根据权利要求2所述的多自由度摆动的包装机吸袋装置，其特征在于：所述上压轮（7）与所述下压轮（5）的一侧设有导向板（12）。
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