[发明专利]一种PCB板的输送方法及其输送装置

说明书

本发明涉及PCB板输送技术领域，具体涉及一种PCB板的输送方法及其输送装置。所述输送方法包括步骤：控制垂直料箱沿第一方向移动，并将外部的PCB板从第一放置位到最后放置位依次放置于第一料框中的各放置位上；控制垂直料箱沿第二方向移动，并将第一料框中的PCB板从最后放置位到第一放置位依次运输放置于第二料框中齐平的放置位上；再控制垂直料箱沿第一方向移动，将放置于第二料框中的PCB板从第一放置位到最后放置位依次运输至下一道工序；其中，第一方向和第二方向为沿垂直料箱高度相反的两个方向。本发明能实现PCB板先进先出的原则，无需将垂直料箱升降至原始进料位置进行出料，缩短了节拍时间和生产工艺时间，提高PCB板的产能，且垂直料箱的存储量大。

技术领域

本发明涉及PCB板输送技术领域，具体涉及一种PCB板的输送方法及其输送装置。

背景技术

在产品(PCB板)点胶、涂覆等工艺的整体固化及烘干的垂直运输的烘烤的设备中。垂直料箱加热炉在产品运输、存放中，为了实现先进先出的原则，要么用机械手抓取产品放到料箱中，并将产品从料箱抓取出来，但实现成本相当的高；要么采用推产品进入料框的方式，但推入的方式可能会造成推坏产品情况。

现有生产工艺中，有采用单料框存储产品，在每存满一单料框后，必须升降到输入第一次进板位置才能达到选进先出的原则，但这样会增加节拍时间，影响到产品的产能，另外存储量少，生产工艺时间长。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种PCB板的输送方法及其输送装置，克服现有使用单料框运输PCB板的生产工艺时间长，存储量少，PCB板的产能低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种PCB板的输送方法，所述输送方法用于垂直料箱中PCB板的输送，所述垂直料箱包括至少两料框，每一所述料框沿其高度方向均设置有多个用于放置PCB板的放置位，所述输送方法包括步骤：

控制垂直料箱沿第一方向移动，并将外部的PCB板从第一放置位到最后放置位依次放置于第一料框中的各放置位上；

控制垂直料箱沿第二方向移动，并将第一料框中的PCB板从最后放置位到第一放置位依次运输放置于第二料框中齐平的放置位上；

再控制垂直料箱沿第一方向移动，将放置于第二料框中的PCB板从第一放置位到最后放置位依次运输至下一道工序；其中，

第一方向和第二方向为沿垂直料箱高度相反的两个方向。

本发明的更进一步优选方案是：在将第一料框中的PCB板从最后放置位到第一放置位依次运输放置于第二料框中齐平的放置位上的同时，将外部的PCB板从最后放置位到第一放置位依次放置于第一料框中的各放置位上。

本发明的更进一步优选方案是：在将放置于第二料框中的PCB板从第一放置位到最后放置位依次运输至下一道工序的同时，将第一料框中的PCB板从第一放置位到最后放置位依次运输放置于第二料框中齐平的放置位上。

本发明的更进一步优选方案是：通过多个运输机构且每一所述运输机构对应对一料框上的PCB板进行运输。

本发明的更进一步优选方案是：所述运输机构为滚轮机构。

本发明的更进一步优选方案是：多个所述料框一体化并排设置。

本发明的更进一步优选方案是：多个所述放置位沿料框的高度方向等间距设置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种PCB板的输送装置，所述输送装置应用上述所述的输送方法对PCB板进行输送，所述输送装置包括：

垂直料箱，所述垂直料箱包括至少两用于沿其高度方向放置多个PCB板的料框；

驱动机构，带动垂直料箱沿其高度方向来回移动；以及