[发明专利]门禁控制方法、终端及计算机存储介质

权利要求书

1.一种门禁控制方法，其特征在于，门禁处设有静态二维码单元和动态变化单元，所述静态二维码单元用于静态呈现门禁二维码，所述动态变化单元用于按照预设变化周期进行亮暗切换变化显示，所述方法包括：

按照预设时间间隔连续获取至少三帧图像，所述预设时间间隔大于所述预设变化周期的二分之一且小于所述预设变化周期；

识别所述图像中的二维码是否为所述门禁二维码；

获取各帧图像中的定位图案的坐标，并根据所述定位图案的坐标和所述动态变化单元与所述定位图案的预设距离计算各帧图像中所述动态变化单元的坐标；

对各帧图像进行图像变换以获取各帧图像对应的灰度图像，并从每一所述灰度图像中提取以所述动态变化单元的坐标为中心的预设大小的像素矩阵；

计算各帧图像的所述像素矩阵的灰度均值，并判断各帧图像的所述灰度均值是否满足预设条件；所述预设条件为至少一灰度均值大于等于第一预设灰度值且至少一灰度均值小于等于第二预设灰度值，其中，所述第一预设灰度值大于所述第二预设灰度值；

若所述图像中的二维码为所述门禁二维码且满足所述预设条件，则允许开门；否则，禁止开门。

2.根据权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，还包括：

识别获取的首帧图像中的二维码是否为所述门禁二维码；

若是，则判断各帧图像的所述动态变化单元对应的图像区域是否满足所述预设条件；

若满足，则允许开门；否则，禁止开门。

3.根据权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，所述“识别所述图像中的二维码是否为所述门禁二维码”包括：

对所述图像进行图像预处理以识别所述图像中的定位图案；

根据所述定位图案检测及定位所述图像中的二维码；

判断所述图像中定位得到的二维码是否与所述门禁二维码相同；

若是，则判断为所述门禁二维码；否则，判断不为所述门禁二维码。

4.根据权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，所述动态变化单元为LED灯。

5.一种门禁控制方法，其特征在于，门禁处设有静态二维码单元和动态变化单元，所述静态二维码单元用于静态呈现门禁二维码，所述动态变化单元用于按照预设变化周期进行不同图案之间切换变化，所述方法包括：

按照预设时间间隔连续获取至少三帧图像，所述预设时间间隔大于所述预设变化周期的二分之一且小于所述预设变化周期；

识别所述图像中的二维码是否为所述门禁二维码；

识别各帧图像中所述动态变化单元对应的显示图案；

判断各帧图像的所述显示图案是否满足预设条件；所述预设条件为至少一显示图案为第一预设图案且至少一显示图案为第二预设图案，其中，所述第一预设图案与所述第二预设图案不同；

若所述图像中的二维码为所述门禁二维码且满足所述预设条件，则允许开门；否则，禁止开门。

6.根据权利要求5所述的门禁控制方法，其特征在于，还包括：

识别获取的首帧图像中的二维码是否为所述门禁二维码；

若是，则判断各帧图像的所述动态变化单元对应的图像区域是否满足所述预设条件；

若满足，则允许开门；否则，禁止开门。

7.根据权利要求5所述的门禁控制方法，其特征在于，所述“识别所述图像中的二维码是否为所述门禁二维码”包括：

对所述图像进行图像预处理以识别所述图像中的定位图案；

根据所述定位图案检测及定位所述图像中的二维码；

判断所述图像中定位得到的二维码是否与所述门禁二维码相同；

若是，则判断为所述门禁二维码；否则，判断不为所述门禁二维码。

8.根据权利要求5所述的门禁控制方法，其特征在于，所述动态变化单元为图案显示装置。

9.根据权利要求8所述的门禁控制方法，其特征在于，所述图案显示装置还显示所述门禁二维码。