[发明专利]一种活动梳齿式提升架及带有该提升架的立体车库

说明书

本发明公开了一种活动梳齿式提升架及带有该提升架的立体车库，包括提升架本体和梳齿架，所述提升架本体的下部与梳齿架铰接连接，连接杆所述梳齿架能够以铰接连接点为中心在水平方和竖直方向转动。存车时，梳齿架处于水平打开状态，汽车车轮分别位于前梳齿杆和后梳齿杆上，提升架水平或垂直移动，通过梳齿杆间的缝隙将车辆交换至泊车位上并下降至一定距离，然后将梳齿架垂直折叠，提升架先垂直运动至汽车车顶之上，然后水平打开，再横移至初始位置，取车动作则与存车动作相反；操作简便，结构设计巧妙，可适用于三层或三层以上梳齿式立体停车设备，实现车位数的大幅增加，制造成本低且可靠性高。

技术领域

本发明涉及立体停车设备技术领域，具体涉及一种活动梳齿式提升架及带有该提升架的立体车库。

背景技术

随着我国社会经济发展水平的提高，汽车应用普及度越来越高，立体车库作为一种可以在有限的地面上增加车位的机械装置，得到了大力推广和发展。中国发明专利文件CN105971342A公开了一种架空式移动类立体车库，该车库在保留原有地面现状的情况下直接架空，增加了近一倍的车位，可广泛应用于现有地面停车位、绿化带或商铺门面之上，具有极大的推广应用价值。然而，该专利文件中的立体车库使用的是载车板式车辆交换技术，车库在存取车时，需要先还板再取车或者先存车再取板，导致取车时间较长。而采用梳齿式技术则可以实现车辆的直接交换，加快存取车效率。中国发明专利申请文件CNCN109372303A公开了一种立体停车设备，具体公开了一种带有梳齿架的立体车库，通过采用活动梳齿架搬运车辆，可实现车辆的直接交换，从而使得存取车效率得到了大幅提高。在梳齿式立体车库中，梳齿式提升架作为车辆运载和交换的核心部件，对整套设备起着极为重要的作用。然而，现有技术中的立体车库梳齿式交换技术通常是将梳齿式提升架横移运行至车辆正下方，然后通过垂直运动实现梳齿车辆交换，这种梳齿式交换技术仅能应用在二层梳齿式立体车库上，难以应用于三层或三层以上的立体车库中，这使得传统的梳齿式提升架存在较大的应用局限性。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种既可以应用于二层立体车库，又可以应用到三层及以上立体车库的活动梳齿式提升架。

本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种带有上述活动梳齿式提升架的立体车库。

为了解决上述第一个技术问题，本发明采用的技术方案为：一种活动梳齿式提升架，包括提升架本体和梳齿架，所述提升架本体的下部与梳齿架铰接连接，连接杆所述梳齿架能够以铰接连接点为中心在水平方和竖直方向转动。

进一步地，所述转动的角度范围为0～90°。

进一步地，所述梳齿架包括第一纵梁、梳齿杆组件和摆臂，所述梳齿杆组件安装在所述第一纵梁上，所述摆臂一端与所述第一纵梁固定连接，另一端与提升架本体活动铰接。

进一步地，所述摆臂上设有驱动机构。

优选地，所述驱动机构为油缸、气缸或电动驱动机构。

进一步地，所述提升架本体包括立柱、横梁和第二纵梁，所述横梁和第二纵梁分别与立柱固定连接构成框架结构。

进一步地，所述梳齿杆组件包括前梳齿杆和后梳齿杆，所述前梳齿杆为多根，所述后梳齿杆至少为两根，所述后梳齿杆的中心线与最近前梳齿杆和最远前梳齿杆的距离分别能够覆盖所允许停放车辆的最短轴距和最长轴距。

本发明的有益效果在于：存车时，梳齿架处于水平打开状态，汽车车轮分别位于前梳齿杆和后梳齿杆上，提升架水平或垂直移动，通过梳齿杆间的缝隙将车辆交换至泊车位上并下降至一定距离，然后将梳齿架垂直折叠，提升架先垂直运动至汽车车顶之上，然后水平打开，再横移至初始位置，取车动作则与存车动作相反；操作简便，结构设计巧妙，可适用于三层或三层以上梳齿式立体停车设备，实现车位数的大幅增加，制造成本低且可靠性高。