[发明专利]一种HEPS-TF高精度支架锁紧力校准系统及方法

权利要求书

1.一种HEPS-TF高精度支架锁紧力校准系统，所述HEPS-TF包括HEPS-TF高精度支架、基座、凸轮运动机构、锁紧机构和控制系统，所述HEPS-TF高精度支架用于支撑、精密调整及定位各种磁铁，其特征在于，所述HEPS-TF高精度支架锁紧力校准系统，包括：

无刷直流电机，通过丝杠与楔形块连接，用于带动所述楔形块沿平行于所述丝杠的方向正向移动或反向移动；

控制器，用于控制所述无刷直流电机的启、停及正向、反向旋转；

固定于所述楔形块正向移动的位置处的压力传感器，用于测量所述楔形块移动产生的压紧力；

电压测量电路，用于实时测量所述无刷直流电机的工作电压；

所述控制器包括模拟量输出模块，用于设置无刷直流电机的启动电压，以测量多个启动电压范围内无刷直流电机工作电压与对应的压紧力；

处理器，用于根据测得的所述压紧力与所述工作电压得到所述无刷直流电机工作电压与压紧力的对应关系，以便利用所述对应关系对所述HEPS-TF高精度支架锁紧力进行校准。

2.根据权利要求1所述的一种HEPS-TF高精度支架锁紧力校准系统，其特征在于，还包括限位开关，所述限位开关包括正转限位开关和反转限位开关，分别固定于所述楔形块正向移动和反向移动的安全位置处，用于限制所述楔形块正向安全移动距离和反向安全移动距离。

3.根据权利要求2所述的一种HEPS-TF高精度支架锁紧力校准系统，其特征在于，还包括正反转开关，所述控制器通过控制正反转开关控制所述直流无刷电机的正向旋转或反向旋转；

所述控制器包括数字量输入模块，用于采集所述正反转开关信号：

当所述正反转开关处于正转状态时，所述数字量输入模块采集到的正反转开关信号为“on”；当所述正反转开关处于反转状态时，所述数字量输入模块采集到的正反转开关信号为“off”。

4.根据权利要求3所述的一种HEPS-TF高精度支架锁紧力校准系统，其特征在于，所述数字量输入模块，还用于采集限位开关信号，所述限位开关信号包括正转限位开关信号和反转限位开关信号，具体为：

当所述无刷直流电机带动楔形块正常移动时，限位开关触点常开，所述数字量输入模块采集到的限位开关信号为“0”；当所述无刷直流电机带动楔形块移动到安全位置处时，限位开关触点闭合，所述数字量输入模块采集到的限位开关信号为“1”。

5.根据权利要求4所述的一种HEPS-TF高精度支架锁紧力校准系统，其特征在于，所述控制器还包括数字量输出模块，用于根据所述数字量输入模块采集到的正反转开关信号和限位开关信号控制所述无刷直流电机的启、停及正向、反向旋转，具体为：

当正反转开关信号为“on”，正转限位开关信号为“0”时，所述数字量输出模块控制使能开关使无刷直流电机启动，无刷直流电机正向旋转；

当正反转开关信号为“on”，正转限位开关信号为“1”时，所述数字量输出模块控制使能开关使无刷直流电机停止；

当正反转开关信号为“off”，反转限位开关信号为“0”时，所述数字量输出模块控制使能开关使无刷直流电机启动，无刷直流电机反向旋转；

当正反转开关信号为“off”，反转限位开关信号为“1”时，所述数字量输出模块控制使能开关使无刷直流电机停止。

6.根据权利要求5所述的一种HEPS-TF高精度支架锁紧力校准系统，其特征在于，所述控制器还包括模拟量输入模块和串口通信模块；

所述模拟量输入模块，用于采集所述电压测量电路实时测量的无刷直流电机的工作电压；

所述串口通信模块，用于实时采集所述压力传感器测量到的压紧力数据。