[发明专利]一种能自动跟踪游泳者的溺水救助装置

说明书

本发明公开了一种能自动跟踪游泳者的溺水救助装置，包括救助部分和信号发生部分。信号发生部分佩戴在游泳者身上，包括位置信号发射器和求救按钮，游泳者可通过按下求救按钮发出求救信号。救助部分包括信号接收及控制模块、电磁阀、高压气瓶、动力转向出气口及安全气囊，救助部分漂浮在水面上。信号接收及控制模块根据位置信号，分析救助部分与游泳者的相对位置，并通过控制电磁阀，使高压气瓶在动力转向出气口排气，靠气流的反推力使救助部分向游泳者靠近，并与游泳者保持一定的距离。信号接收及控制模块根据求救信号，使救助部分迅速靠近游泳者，并通过控制电磁阀为安全气囊充气，使游泳者能够借助救助部分浮在水面上，达到救助游泳者的目的。

技术领域

本发明属于防溺水及救助装备领域，具体涉及一种能自动跟踪游泳者的溺水救助装置。

背景技术

功能性防溺水救生装置，如救生衣、游泳圈等，对正常游泳有较大阻碍。对于游泳者，往往为了避免对游泳动作和速度的影响而不穿戴任何防溺水救生装置，导致游泳者容易因腿脚抽筋和体力不支发生溺水。

近些年出现的一些防溺水游泳背心，正常情况下为一件衣服，可穿着在身上，紧急情况下可充气变成救生衣，其虽然在一定程度上解决了防溺水救生装置妨碍游泳的问题，但是穿戴防溺水游泳背心会给游泳者带来较大的不适感，而且防溺水游泳背心需要长时间的与水接触，对于密闭性有较高的要求，以防止内部充气设备损坏。

中国专利“一种防溺水救助系统”(CN109935051A)，通过设置在手环中的GPS模块及运动检测模块，向远程控制系统发送游泳者监测信息，由远程控制系统根据监测算法向距离发生溺水危险的游泳者最近的救生警报器发送指令。但是，该防溺水救助系统需要救生员在接收到指令后再开展施救工作，明显延误了施救最佳时机。

中国专利“一种急救游泳圈”(CN206255165U)，在圆环形游泳圈本体上安装了位置检测模块及报警模块，可以在游泳者脱离游泳圈的时候及时发出报警信息，但是，游泳圈需要与游泳者结合，影响了正常游泳的动作和速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动跟踪游泳者的溺水救助装置，在不影响游泳者的游泳动作和速度的前提下，通过自动跟踪游泳者对发出溺水求救或可能发生溺水的游泳者给予快速施救。

为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种溺水救助装置，包括可穿戴设备及可自动跟踪游泳者的救助设备；所述可穿戴设备包括用于供游泳者发出求救信号的按钮和信号发射器；所述救助设备包括可飘浮在水面上的壳体、设置在该壳体内的前向测距模块、信号接收及控制模块和气瓶，以及设置在该壳体表面上的动力转向出气口和安全气囊，动力转向出气口和安全气囊分别通过设置于所述壳体内的不同电磁阀与气瓶相连，信号接收及控制模块包括可以与所述信号发射器通信的信号接收器以及与所述信号接收器、电磁阀和前向测距模块分别相连的单片机。

优选的，所述可穿戴设备为手环或集成在游泳时穿着的衣服上。

优选的，所述救助设备在游泳者正常游泳(正常是指非求救状态)时与游泳者保持一定的跟踪距离。

优选的，所述前向测距模块选自超声波测距模块或红外遥感定位模块。

优选的，所述安全气囊为多个，多个安全气囊均匀布置于所述壳体上，动力转向出气口为两对以上，每对的两个动力转向出气口排气方向相反，其中一对动力转向出气口的排气方向与所述前向测距模块的测距方向重合，且有其他一对或多对动力转向出气口的排气方向与所述壳体的边缘相切。

优选的，所述可穿戴设备还包括用于检测游泳者的身体状况的传感器。

优选的，所述救助设备还包括与所述单片机相连的无线电发射模块和语音采集及识别模块。

上述溺水救助装置的溺水救助方法，包括以下步骤：