[发明专利]一种彩色环形二维码及其生成和解码方法有效

专利信息
申请号: 201910740414.0 申请日: 2019-08-12
公开(公告)号: CN110610219B 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 易馥旺;翟广涛;朱泽昊 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: G06K19/06 分类号: G06K19/06;G06T5/00;G06T11/00
代理公司: 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 代理人: 徐红银
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 彩色 环形 二维码 及其 生成 解码 方法
【权利要求书】:

1.一种彩色环形二维码,其特征在于:所述二维码包括:

黑白相间的定位区,所述定位区包含一个实心圆和位于所述实心圆外的第一圆环、第二圆环,所述第一圆环和所述第二圆环为两个同心圆环;

彩色的数据区,所述数据区是一个与所述定位区同心的第三圆环,所述定位区位于所述第三圆环内侧,所述第三圆环上划分多个数据块,相邻所述数据块颜色不同;

其中:

所述二维码的解码方法,包括:

S1:将原始彩色环形二维码图片的彩色像素进行颜色转换,当定位区的实心圆为黑色时,彩色像素转换为白色;当定位区的实心圆为白色时,彩色像素转换为黑色;

S2:扫描S1处理后的二维码图片,找到定位区的中心;

S3:以定位区中心为坐标原点,将彩色二维码图片转换到极坐标系下;

S4:沿所述极坐标系的r轴扫描找到数据区,沿所述极坐标系的φ轴扫描解码数据区。

2.根据权利要求1所述的一种彩色环形二维码,其特征在于:所述定位区,其中:

所述实心圆是黑色,所述第一圆环为白色,所述第二圆环为黑色,所述实心圆外侧依次接一白一黑的所述第一圆环、所述第二圆环;或者

所述实心圆是白色,所述第一圆环为黑色,所述第二圆环为白色,所述实心圆外侧依次接一黑一白的所述第一圆环、所述第二圆环。

3.根据权利要求2所述的一种彩色环形二维码,其特征在于:所述第一圆环、所述第二圆环的圆环环宽相同。

4.根据权利要求2所述的一种彩色环形二维码,其特征在于:所述第一圆环、所述第二圆环的圆环环宽为所述实心圆直径的1/3。

5.根据权利要求1所述的一种彩色环形二维码,其特征在于:所述第三圆环是一个角度多等分的圆环,形成多个相等的数据块,其中一个所述数据块为白色,作为数据读取的起始点,其他所述数据块分别用红、绿、蓝和黄四种颜色编码,分别编码为0、1、2和3。

6.根据权利要求5所述的一种彩色环形二维码,其特征在于:所述第三圆环是一个角度16等分的圆环,且内径等于所述第二圆环的外径,环宽大于或等于所述实心圆直径的1/3。

7.一种权利要求1-6任一项所述的彩色环形二维码的生成方法,其特征在于:将数据流转换为四进制数,并跳过相邻四进制字节相同的结果,根据四进制数与颜色对应关系,往数据区的第三圆环中的多个数据块上色。

8.一种权利要求1-6任一项所述的彩色环形二维码的解码方法,其特征在于:所述方法在S1之前,还包括对原始彩色环形二维码图片进行白平衡处理。

9.根据权利要求8所述的一种彩色环形二维码的解码方法,其特征在于:所述方法在S1之后,还包括对图像依次进行灰度化、二值化、高斯滤波处理。

10.根据权利要求8所述的一种彩色环形二维码的解码方法,其特征在于:S3中,

所述沿所述极坐标系的r轴扫描找到数据区是指每一行像素扫描时,遇到的第一个彩色像素即认定为所述数据区的像素采样点;

所述沿所述极坐标系的φ轴扫描解码数据区是指沿所述极坐标系的φ轴识别每行的像素采样点的颜色,遇到颜色跳变即判定到达新的数据块。

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