[发明专利]一种小直径玻璃纤维网片分拣输送装置

说明书

本发明涉及一种小直径玻璃纤维网片分拣输送装置，包括辅助支座和机架，所述辅助支座位于机架一侧，辅助支座上设置有摆动式双芯轴网片垛托架和网片垛升降装置，所述机架上设置有网片水平移动投送装置、网片分离拾取装置和砂轮模具；所述摆动式双芯轴网片垛托架包括摆动气缸、摆臂和支撑杆，所述摆动气缸通过摆臂与所述支撑杆连接；所述网片垛升降装置位于靠近机架的一个网片垛托盘下方；所述机架上部所述网片水平移动投送装置，网片水平移动投送装置一端设置所述网片分离拾取装置，网片分离拾取装置与所述网片垛升降装置上下对应；所述机架中部设置所述砂轮模具。本发明可实现网片的准确拾取，保证了工作效率及后期砂轮制造的质量。

技术领域

本发明涉及砂轮成型机技术领域，尤其涉及一种小直径玻璃纤维网片分拣输送装置。

背景技术

纤维增强树脂薄片砂轮作为工业生产的切割工具之一，其具有切割速度快，切割尺寸精度及表面平整度较高，对切割对象的适应性强及使用方便，成本低等诸多优点，在众多领域的金属、非金属材料切割、修磨等方面发挥着重要作用。

纤维增强树脂薄片砂轮多采用多工位砂轮成型机进行制造，但为了提高基体强度，保证砂轮在高速回转时不会破裂，因此需要在砂轮制造时需将玻璃纤维增强网投放至模具内使之与砂轮一体成型。

对于多工位砂轮成型机这类设备，需由操作人员人工进行玻璃纤维增强网的投放，因此每台机组需留有多位定点操作员，增加了劳动强度，一些国外引进的多工位砂轮成型机带有自动放网装置，但是该装置的增强网片多为人工分离、机械拾取方式，其自动化程度相对较低，在拾取时由于网片较轻，且网片间具有一定粘附力，易出现拾取失败、或一次拾取多张网片的情况，造成分离拾取失败率高，并且普遍存在需要停机补料的情况，如专利公告号CN202668378U公开的一种多工位砂轮成型机自动放网装置，其方案采用网片垛放筒来放置网片，当网片用尽时还需停机补料，致使设备停机率高，影响砂轮制造的产量和质量。

发明内容

本发明为了解决传统机械拾取网片易出现不准确，造成分离拾取失败率高的问题，提供一种小直径玻璃纤维网片分拣输送装置，实现了网片的准确拾取，保证了设备持续运转。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种小直径玻璃纤维网片分拣输送装置，包括辅助支座和机架，所述辅助支座位于机架一侧，辅助支座上设置有摆动式双芯轴网片垛托架和网片垛升降装置，所述机架上设置有网片水平移动投送装置、网片分离拾取装置和砂轮模具；

所述摆动式双芯轴网片垛托架包括摆动气缸、摆臂和支撑杆，所述摆动气缸通过摆臂与所述支撑杆连接，支撑杆两端可拆卸连接有网片垛芯轴，所述网片垛芯轴上套设有用于承放网片的网片垛托盘，所述支撑杆两端还设置有干扰毛刷，所述干扰毛刷位于网片垛托盘的边缘处；

所述网片垛升降装置位于靠近机架的一个网片垛托盘下方，网片垛升降装置包括伺服电机、滚珠丝杠、升降滑块、限位杆和多个顶杆，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述升降滑块与滚珠丝杠配合，所述限位杆下端与辅助支座固定连接、上端穿过升降滑块，限位杆上下两端均设置有限位开关，升降滑块置于两个限位开关之间滑动，多个所述顶杆固定设置在升降滑块上部；

所述机架上部所述网片水平移动投送装置，网片水平移动投送装置一端设置所述网片分离拾取装置，网片分离拾取装置与所述网片垛升降装置上下对应；所述机架中部设置所述砂轮模具。

进一步地，所述支撑杆为长杆状，所述网片垛芯轴对称分布在支撑杆两端，网片垛芯轴与支撑杆螺纹连接，网片垛芯轴与所述干扰毛刷平行，所述网片垛托盘为圆盘状。

进一步地，所述网片水平移动投送装置包括水平支承、推移气缸、直线导轨和移动滑块，所述水平支承上部设置所述推移气缸、下部设置所述直线导轨，直线导轨上滑动连接所述移动滑块，所述推移气缸的活塞杆与移动滑块连接。