[发明专利]一种片状料收料夹爪

权利要求书

1.一种片状料收料夹爪，其特征在于，包括：

夹爪安装板(242)；

夹爪固定部(244)，其固定安装于所述夹爪安装板(242)的一端；

夹爪滑动部(245)，其与所述夹爪安装板(242)滑动连接；以及

收料夹紧驱动器(243)，其设于所述夹爪安装板(242)之上并且其动力输出端与所述夹爪滑动部(245)传动连接，

其中，所述夹爪滑动部(245)在所述收料夹紧驱动器(243)的驱动下靠近或远离所述夹爪固定部(244)。

2.如权利要求1所述的片状料收料夹爪，其特征在于，所述夹爪安装板(242)的另一端转动连接有收料底座(241)。

3.如权利要求2所述的片状料收料夹爪，其特征在于，所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)间弹性连接有第一弹性回复件(246)，以使得所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)呈合拢之势。

4.如权利要求2所述的片状料收料夹爪，其特征在于，所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)的连接处设有第二弹性回复件(247)，以使得所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)呈展开之势。

5.如权利要求2所述的片状料收料夹爪，其特征在于，所述夹爪安装板(242)包括：

下安装段(2421)，其与所述收料底座(241)转动连接；

上安装段(2424)，其与所述下安装段(2421)相对且间隔设置以形成位于两者之间的驱动器安装空间；以及

固接于所述上安装段(2424)与下安装段(2421)的同侧端部间的支撑段(2422)，

其中，支撑段(2422)的顶部形成有突出于所述上安装段(2424)前侧的第一台阶(2427)，所述夹爪固定部(244)固接于所述上安装段(2424)的前侧且被所述第一台阶(2427)所支撑。

6.如权利要求5所述的片状料收料夹爪，其特征在于，所述支撑段(2422)的下半段形成有侵入于所述驱动器安装空间中的第二台阶(2426)。

7.如权利要求6所述的片状料收料夹爪，其特征在于，所述支撑段(2422)的后侧固接有设于所述上安装段(2424)与第二台阶(2426)之间的安装背板(2423)，所述收料夹紧驱动器(243)设于所述驱动器安装空间中，以使得所述收料夹紧驱动器(243)的后侧与所述安装背板(2423)相固接，所述收料夹紧驱动器(2423)的底部由所述第二台阶(2426)所支撑，所述收料夹紧驱动器(2423)的左侧或右侧与所述支撑段(2422)相贴合。

8.如权利要求5所述的片状料收料夹爪，其特征在于，所述上安装段(2421)的顶部设有凸出于所述上安装段(2421)顶面的至少一个限位块(2425)。

9.如权利要求5所述的片状料收料夹爪，其特征在于，所述夹爪滑动部(245)包括：

滑动连接段(2451)，其与所述夹爪安装板(242)的后侧滑动连接；

传动段(2455)，其与所述滑动连接段(2451)的底部相固接并且延伸至所述驱动器安装空间中；以及

折弯段(2452)，其与所述滑动连接段(2451)的顶部相固接并且延伸至所述上安装段(2424)的正上方，

其中，所述折弯段(2452)的末端(2453)斜向下延伸直至与所述夹爪固定部(244)的顶面相对，所述收料夹紧驱动器(243)的动力输出端与所述传动段(2455)传动连接。

10.如权利要求9所述的片状料收料夹爪，其特征在于，所述夹爪固定部(244)的顶面设有向下凹陷的防滑凹槽，所述折弯段(2452)的末端(2453)底面形成有向下凸起的防滑齿，所述防滑齿与所述防滑凹槽相适配。