[发明专利]一种用于芯片点胶情况的检测方法有效
申请号: | 201910739542.3 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN110555829B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 刘屿;郭勇;谢宏威 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学;广州现代产业技术研究院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/62;G06K9/46;G06K9/62;G01B11/28 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 詹丽红 |
地址: | 511458 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 芯片 情况 检测 方法 | ||
本发明公开了一种用于芯片点胶情况的检测方法,通过提出此检测方法,实现对芯片点胶情况检测的自动化。该检测方法首先通过预先选择一张无点胶的芯片图片,对其进行增强对比度、阈值分割操作,利用形状面积特征提取槽检测区域和溢胶检测区域;然后对无点胶的芯片图片选择合适的区域作为NCC匹配模板,对点胶芯片图片利用模板匹配找到位置,并通过仿射变换找到槽检测区域和溢胶检测区域;最后计算检测区域中胶水的面积,根据面积情况判断芯片点胶情况。本发明提出的检查方法具有检测速度快、准确率高的特点。
技术领域
本发明涉及机器视觉检测技术领域,具体涉及一种用于芯片点胶情况的检测方法。
背景技术
在工业生产中,芯片数量多体积小,用传统方法检测芯片的点胶情况非常耗费人力时间。为了减少人力时间成本,实现工业上的自动化,目前亟待通过机器视觉检测技术,设计一种用于芯片点胶情况的检测方法,使得点胶检测具有检测速度快、准确率高,满足生产线上的检测要求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷,提供一种用于芯片点胶情况的检测方法。
本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到:
一种用于芯片点胶情况的检测方法,所述的检测方法包括以下步骤:
S1、读取一张无点胶的芯片图片,对此图片进行增强对比度、阈值分割、特征提取操作,提取出待检测区域;
S2、对无点胶的芯片图片选择合适区域作为NCC匹配模板,读取点胶芯片图片进行模板匹配,通过仿射变换得到点胶芯片图片的槽检测区域和溢胶检测区域;
S3、对步骤S2得到的图片计算区域中胶水的面积,根据面积判定芯片点胶情况。
进一步地,所述的步骤S1过程如下:
S11、对无点胶的芯片图片选定两个矩形区域相减,初步得到槽检测区域;
S12、对经步骤S11处理后的图片增强对比度和进行阈值分割,然后进行连通域联合,根据区域的形状面积初步确定槽检测区域;
S13、对经步骤S12处理后的图片进行灰度级闭运算,提取图片的亚像素级边缘,根据边缘的长度确定槽检测区域的内轮廓区域;
S14、对经步骤S13处理后的图片进行区域填充,得到槽检测区域;
S15、对经步骤S14处理后的图片进行膨胀操作,将经步骤S11得到的图片与膨胀后的图片相减得到溢胶检测区域。
进一步地,所述的步骤S3过程如下:
S31、提取点胶芯片图片的溢胶检测区域,通过阈值分割得到溢胶检测区域中胶水的区域,计算其面积,如果面积大于0,则判定为溢胶;
S32、对经步骤S31判定为非溢胶的图片,提取其槽检测区域,通过阈值分割得到槽检测区域中胶水反光和不反光的区域,再进行连通域联合;
S33、对经步骤S32得到的图片进行闭运算、区域填充、开运算得到槽检测区域中胶水的区域,然后计算胶水面积,统计面积大于一定阈值的区域个数,如果大于1,则判定为断胶,如果个数等于0,则判定为无胶;
S34、对经步骤S33得到区域个数等于1的图片进行腐蚀操作,腐蚀操作中腐蚀指定的宽度,然后统计区域个数,如果个数大于1,则判定为少胶。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果:
与现有技术相比,本发明提供的芯片点胶情况视觉检测方法,对比于人工检测,省去了大量的人力物力,避免了检测人的主观因素影响,具有对流水线上生产的芯片的点胶情况检测准确率高、速度快的优点。
附图说明
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