[发明专利]一种大幅面玻璃激光切割切孔定位方法及系统

说明书

本发明公开一种大幅面玻璃激光切割切孔定位方法及系统，该方法包括获取基准位置；获取所述待切割大幅面玻璃的当前位置；根据所述基准位置和所述当前位置，确定所述待切割大幅面玻璃的旋转角度和平移偏移量；根据所述旋转角度和所述平移偏移量确定所述切割孔圆心的偏移位置；根据切割孔圆心的偏移位置确定所述激光切割孔设备的当前切割位置；根据所述切割位置对所述待切割大幅面玻璃进行激光切割。本发明所提供的一种大幅面玻璃激光切割切孔定位方法及系统准确的得到了大幅面玻璃在传送到准确加工工位的偏差，提高了大幅面玻璃激光切割切孔定位的精确度，并且防止了对玻璃的损伤。

技术领域

本发明涉及玻璃激光切割领域，特别是涉及一种大幅面玻璃激光切割切孔定位方法及系统。

背景技术

玻璃生产流水线通过传送带将玻璃的生产、加工工艺流程连接为一体，每个不同的加工工艺都有其对应的加工工位，玻璃切孔工位接收前一工位传输来的玻璃，对玻璃进行定位切孔，并将切孔完成的玻璃传输到下一工位。

随着激光切割大幅面玻璃技术的不断成熟，行业内对切孔定位有了更高的要求。现阶段，很多激光切孔设备采用了机械定位或视觉定位的方法来解决定位问题，效果均不理想也有许多弊端。

其中，机械定位方法采取机械装置定位，如在玻璃流水线设备中安装归正装置和定位挡块配合使用，保证玻璃在传输到激光切孔工位时处于指定的位置，使得激光切孔位置准确。但是机械定位装置与玻璃有碰撞，对玻璃有损伤，而且针对不同孔位加工时，机械定位方法需要调整定位装置的位置，调整过程繁杂。

视觉定位方法采用相机拍摄图像处理，得到矩形玻璃的两角点坐标，与基准图像中的角点坐标对比确定得到偏移量，通过几何关系换算到加工位置的偏移量，经振镜矫正进行定位。然而，相对大幅面玻璃矩形玻璃中，相机拍摄的部分只包含了其中的两个角，不能覆盖整块玻璃幅面，通过角点的偏移量确定整体玻璃的偏移量，始终存在误差。加工位置离相机拍摄处距离较小时，误差可以控制在0.3mm以内；加工位置离相机拍摄处距离较大时，误差会放大到0.7mm甚至1mm以上，定位效果较差，难以满足激光切孔位置精度要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种大幅面玻璃激光切割切孔定位方法及系统，以解决大幅面玻璃激光切割切孔定位不精确的问题。

为实现上述目的，本发明所提供了如下方案：

一种大幅面玻璃激光切割切孔定位方法，所述大幅面玻璃激光切割切孔定位方法包括：

获取基准位置；所述基准位置为待切割大幅面玻璃上的切割孔于激光切割孔设备正下方的状态下所述待切割大幅面玻璃的位置；

获取所述待切割大幅面玻璃的当前位置；

根据所述基准位置和所述当前位置，确定所述待切割大幅面玻璃的旋转角度和平移偏移量；所述平移偏移量包括第一平移偏移量以及第二平移偏移量；

根据所述旋转角度和所述平移偏移量确定所述切割孔圆心的偏移位置；

根据切割孔圆心的偏移位置确定所述激光切割孔设备的当前切割位置；

根据所述切割位置对所述待切割大幅面玻璃进行激光切割。

可选的，所述获取基准位置之前，还包括：

以所述待切割大幅面玻璃的任一角点为原点，以所述待切割大幅面玻璃传输方向为X轴方向，以垂直于所述待切割大幅面玻璃传输方向为Y轴方向，建立坐标系；

在所述坐标系下，第一位移传感器组设置在垂直于所述待切割大幅面玻璃的传输方向的加工工位上；所述第二位移传感器组设于所述待切割大幅面玻璃的传输方向的加工工位上；

根据所述第一位移传感器组和所述第二位移传感器组获取所述基准位置。