[发明专利]一种用于房屋测量的激光测距仪及其方法

权利要求书

1.一种用于房屋测量的激光测距仪，包括测距仪本体，其特征在于，所述测距仪本体包括：角度测量模块(1)、激光测量模块(2)、主控板(3)、触控显示屏(4)、电源键(5)、USB接口(6)、调试端口(7)、测量按键(8)、操作按键(9)和排线(10)；

所述主控板(3)控制角度测量模块(1)与激光测量模块(2)的运行，所述角度测量模块(1)与激光测量模块(2)将数据信息传输至主控板(3)，所述主控板(3)将测量的数据信息通过触控显示屏(4)显示；

其中，所述触控显示屏(4)与主控板(3)通过排线(10)连接；

所述电源键(5)用于控制测距仪本体的开关；所述USB接口(6)用于测距仪本体充电和数据传输；所述调试接口(7)用于下载程序或JTAG；所述测量按键(8)用于控制角度测量模块(1)与激光测量模块(2)进行单次测量；所述操作按键(9)用于设置参数和数据查看；

其中，所述激光测量模块(2)用于房屋的水平距离测量、竖直距离测量、角度测量和极差测量；

其中，所述角度测量模块(1)发送至上位机每帧数据分为三个数据包，分别为加速度包，角速度包和角度包，三个数据包顺序输出；波特率115200时每隔10ms输出1帧数据。

2.根据权利要求1所述的一种用于房屋测量的激光测距仪及其方法，其特征在于，所述操作按键(9)包括上、下按键。

3.据权利要求1-2任意一所述的一种用于房屋测量的激光测距仪的测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在同一功能房间同一块板内选择四个角点和一个中点作为测量点；测量选取的五个点与同一水平基准线之间的距离，取得5个实测值的极差值；

其中，同一功能房间顶板作为1个实测区；使用激光测距仪器，在实测板跨内打出一条水平基准线；同一实测区距顶板天花线约30cm处位置选取4个角点，以及板跨几何中心位；分别测量顶板与水平基准线之间的5个垂直距离；

以最低点为基准点，计算另外四点与最低点之间的偏差；其中，偏差值小于15mm时实测点合格；最大偏差值大于20mm时，5个偏差值(基准点偏差值以0计)的实际值作为判断该实测指标合格率的5个计算点

步骤二：并在梁板模板支设完成后、板钢筋绑扎之前，在模板板面再按照步骤一的方法测量一次；

步骤三：房屋浇筑过程中，在所测楼板下一层再按照步骤一的方法测量一次；并在支模完成后实测浇筑过程极差值；

步骤四：测量顶板极差，通过激光测距仪本体的角度测量模块(1)测量夹角θ，通过激光测距仪本体的激光测量模块(2)测量测点到目标点的距离l，

所述激光测距仪本体的主控板(3)接收到数据信息后，通过卡尔曼滤波对测量数据进行数据处理后，再计算得出高度D＝l·sinθ。