[发明专利]一种用于深海探测潜器浮力调节的油箱在审
| 申请号: | 201910736846.4 | 申请日: | 2019-08-10 |
| 公开(公告)号: | CN112441198A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
| 发明(设计)人: | 王树新;王延辉;孙安琪;杨绍琼;张连洪;张宏伟;刘玉红 | 申请(专利权)人: | 天津大学青岛海洋技术研究院;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 |
| 主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63G8/14 |
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| 地址: | 266200 山东省青岛市鳌*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 深海 探测 浮力 调节 油箱 | ||
一种用于深海探测潜器浮力调节的油箱,包含上、下端盖,连接环,壳体,可翻折式隔膜,导向体,内压板,弹簧,油液位移传感器;上端盖通过连接环与壳体通过螺纹连接固定;上端盖上设有排气口、排油口和回油口;可翻折式隔膜与上端盖、导向体共同构成一密封腔;内压板中心有带螺纹的伸出端穿过隔膜和导向体的中心孔,通过锁紧螺母使三者沿同一轴线运动;弹簧底部放入下端盖槽中,下端盖通过螺纹与壳体连接,油液位移传感器通过螺栓固定于下端盖上。该油箱不仅具有为浮力系统储存用于调节的油类介质的功能,还能保证浮力系统调节浮力的过程回、排油的顺利进行,同时将浮力调节量实时地传输给装备主控,以实现精准的浮力调节。
技术领域
本发明属于深海观测与探测领域,尤其涉及一种用于深海探测潜器浮力调节的油箱。
背景技术
水下滑翔机,Argo浮标等水下观测设备通过改变自身体积来调节浮力变化,通过改变自身浮力来实现水下升降,具有航程远、能耗低、体积小、噪声小等优点,并能够实现长时序,大范围的连续观测,在海洋环境监测,海底探测等方面得到很好的应用。
现有的油囊油箱为固定结构,受制于装备整体尺寸的限制,油箱的体积有限,故储油量有限,因此浮力调节量受到限制,难以在深海探测领域进行应用。
海洋环境极其复杂,需要一种有能够将油量实时反馈的油箱,保证浮力调节量准确,它关系到到探测装备能否到达固定工作深度和能否安全上浮回收。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明一种用于深海探测潜器浮力调节的油箱,不仅具有为浮力系统储存用于调节的油类介质的功能,还能保证浮力系统调节浮力的过程回、排油的顺利进行,同时将浮力调节量实时地传输给装备主控,以实现精准的浮力调节。
一种用于深海探测潜器浮力调节的油箱,包含上、下端盖,连接环,壳体,可翻折式隔膜,导向体,内压板,弹簧,油液位移传感器;上端盖通过连接环与壳体通过螺纹连接固定;上端盖上设有排气口,由堵塞密封;上端盖上的排油口和回油口通过带有NPT螺纹的连接件与管路连接;可翻折式隔膜与上端盖、导向体共同构成一密封腔;内压板中心有带螺纹的伸出端穿过隔膜和导向体的中心孔,通过锁紧螺母将隔膜固定于内压板与导向体之间,使三者沿同一轴线运动;弹簧底部放入下端盖槽中,上端自由,下端盖通过螺纹与壳体连接,油液位移传感器通过螺栓固定于下端盖上,油液位移传感器上的拉线与导向体连接。
排油时,位于油箱内密封腔内的油液从上端盖上的排油口经泵输送到浮力系统,隔膜折叠收缩,弹簧恢复,提供背压,密封腔体积变小,导向体牵引油液位移传感器的拉线,沿着壳体,向上运动;回油时,油液经电磁阀,回油口,流回油箱,隔膜舒展,密封腔体积变大,导向体牵引油液位移传感器的拉线,沿着壳体,向下运动,弹簧被压缩。整个回,排油过程,上下端盖,连接环,壳体,油液位移传感器的外壳固定不动。
一种用于深海探测潜器浮力调节的油箱,能够为装备的浮力系统稳定、高效地供油和收集回油,保证了浮力调节功能的实现;结构简单,构成了一个整体,便于安装到浮力系统和从浮力系统取下维护:可载油1.6L,可使水下探测潜器下潜到千米级的深度,具有应用于深海探测的能力。回,排油过程,弹簧的弹力压迫导向体,可以防止隔膜褶皱,避免造成回,排油卡顿,能够保证浮力调节的效率;油箱油液位移传感器能将油箱的油量数值实时地传输给浮力系统主控,使得浮力调节过程精准。
附图说明
图1为本发明的结构主视图;
图2为图1的俯视图;
图3为本发明的轴测视图。
图中:1、上端盖;2、连接环;3、壳体;4、可翻折式隔膜;5、下端盖;6、油液位移传感器;7、拉线;8、弹簧;9、导向体;10、内压板;11、排气口;12、排油口;13、回油口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1所示,该油箱包含上端盖1、下端盖5,壳体3,可翻折式隔膜4,导向体9,弹簧8,油液位移传感器6。可翻折式隔膜4与上端盖1,导向体9共同构成一密封腔,作为浮力驱动系统的体积可变部分。在弹簧8弹力的作用下,导向体9牵引可翻折式隔膜4沿着垂直于油箱截面的方向移动,使回,排油能够顺利进行。油液位移传感器6能将油箱的油量数值实时地传输给浮力系统主控,以此来控制泵或阀的通,断。形成闭环控制,使得浮力系统的浮力调节量准确。如图2所示,在油箱上端盖1上设有排油口12和回油口13,分别与浮力系统的回油支路与排油支路相连。回油与排油过程的油液的压力有所不同,故加以区分,同时,在排油支路放置过滤器。单独的排气口可排除灌油后油箱内残存的气体,使得进入浮力系统的油洁净,也保证了浮力调节的准确性。
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