[发明专利]一种刀片开刃设备

权利要求书

1.一种刀片开刃设备，包括下机座、电气控制箱、上机架、环形导轨、环形导轨驱动电机、控制屏、自动夹具、落料机构、同步上片机构、螺旋砂轮组、收料容器，其特征在于：所述下机座底部均匀分布有若干支脚，所述电气控制箱设于下机座中部，所述上机架设于下机座的顶部，所述环形导轨设于上机架的下端，所述环形导轨驱动电机设于上机架的上方，其输出端连接有与环形导轨平行的驱动螺杆，所述控制屏设于环形导轨顶端靠近电气控制箱的一侧，所述自动夹具设于环形导轨的轨道下端，各自动夹具之间通过传动连杆相连，而所述自动夹具在靠近环形导轨内侧装有与驱动螺杆匹配的传动轴承，且两相邻自动夹具的传动轴承间距要小于驱动螺杆的最大行程，所述落料机构设于下机座上、与电气控制箱同一侧的两处不同位置，一处的落料机构与同步上片机构配合，所述同步上片机构架设于电气控制箱的左侧，另一处的落料机构下方设有收料容器，而所述收料容器设于环形导轨正下方、电气控制箱的右侧，所述螺旋砂轮组设于下机座相对于电气控制箱的另一侧环形导轨正下方，所述控制屏通过电路与电气控制箱、环形导轨驱动电机、同步上片机构和螺旋砂轮组相连。

2.根据权利要求1所述的一种刀片开刃设备，其特征在于，所述下机座底端设有不少于6处支脚，对称分布于下机座底端两端与中部的两侧，且所述支脚的底端均设有缓震吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种刀片开刃设备，其特征在于，所述自动夹具包括夹具安装底板以及夹具，所述夹具安装底板上方与环形导轨的滑块匹配相连，所述传动连杆设于导轨滑块之间，所述传动轴承设于夹具安装底板靠近环形导轨内侧的一侧，所述夹具包括固定安装板、活动安装板、限位块、夹具板、活动轴承、复位弹簧，所述固定安装板固定连接于夹具安装底板底面中部，所述活动安装板通过限位块接于固定安装板的上端部，所述固定安装板与活动安装板下端对称设有夹具块，所述固定安装板一侧的前后两端对称设有穿过设于活动安装板对应位置通孔的活动轴承，所述固定安装板于另一侧的前后两端对称设有复位弹簧，该复位弹簧穿过固定安装板与活动安装板相连，所述活动安装板一侧对称于自身中线设有穿过设于固定安装板对应位置通孔的活动轴承。

4.根据权利要求1所述的一种刀片开刃设备，其特征在于，所述落料机构包括固定用基座、外轨道与内轨道，所述固定用基座固定于下机座上，所述外轨道与内轨道相对设置于固定用基座顶端的两侧，所述外轨道与内轨道相对的一侧具有不同形状的侧轨道面，其中，所述外轨道沿工位前进方向，其侧轨道面宽度由宽变窄，且宽侧的长度要长于窄侧长度，所述外轨道的宽窄侧具有过渡段。

5.根据权利要求1所述的一种刀片开刃机，其特征在于，所述同步上片机构包括送料装置以及同步上料装置，所述送料装置设于落料机构垂直于轨道前进方向的一侧，所述同步上料装置设于落料机构的同一工位处。

6.根据权利要求5所述的一种刀片开刃机，其特征在于，所述送料装置包括送料托板、储料槽以及送料机械手，所述送料托板下方设有托料杆，所述送料托板设有托料槽，所述托料杆与气缸相连，使其进行上下与沿托料槽方向前后的往复运动，所述储料槽以竖直方向设于送料托板的一侧，内部设有由电机驱动从下往上运动的送料推板，所述送料机械手包括设于储料槽与送料托板之间的旋转基座，设于旋转基座上的机械臂以及机械臂活动端末端的伸缩抓取部。

7.根据权利要求5所述的一种刀片开刃机，其特征在于，所述的同步上料装置包括设于下机座内的上料导轨、设于上料导轨一端底部的水平移动电机，与水平移动电机驱动轮连接的传送带，设在上料导轨表面的移动机架，设于移动机架上的垂直移动气缸，以及设于垂直移动气缸的驱动轴上的上料槽，所述上料导轨的方向与环形导轨的方向相互平行，所述上料槽水平方向的活动轨迹位于落料机构外轨道与内轨道之间，其工作高度随垂直移动气缸上下活动而变化，最低处与送料托板同高，最高处与自动夹具的夹具板同高。

8.根据权利要求1所述的一种刀片开刃机，其特征在于，所述螺旋砂轮组数量至少为2，沿着工位前进方向分别为一次打磨砂轮组、二次打磨砂轮组，其中砂轮颗粒大小依次递增。