[发明专利]电芯收尾状态的检测方法

权利要求书

1.一种电芯收尾状态的检测方法，用于对位于卷针上的电芯进行检测，其特征在于，所述检测方法包括：

获取卷针上的电芯的图像；

根据所述图像获取电芯的数据；

判断电芯的数据是否位于预设范围内；

根据判断结果确定是否存在电芯收尾不良；

所述根据所述图像，获取电芯的数据，包括：

判断所述图像的类别；

根据图像的类别，获取电芯的数据；

其中，所述图像包括电芯正面图像和电芯反面图像；

所述判断所述图像的类别，包括：

在所述图像中选取第一检测区域和第二检测区域；

获取所述第一检测区域的亮度和第二检测区域的亮度的差值；

当所述差值大于预设阈值时，确定所述图像为电芯正面图像；当所述差值小于预设阈值时，确定所述图像为电芯反面图像；

其中第一检测区域和第二检测区域分别位于所述图像的中心线的两侧，所述中心线平行于所述图像的长度方向。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述电芯包括正极片、负极片及位于正极片和负极片之间的隔膜；

所述电芯的数据包括所述隔膜的边缘与负极片的边缘之间的第一距离、所述隔膜的边缘与正极片的边缘之间的第二距离及正极片的边缘与负极片的边缘之间的第三距离，其中所述边缘为垂直于图像的长度方向的边界线。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述电芯正面图像包括沿垂直于所述长度方向排列的第一区域及第二区域，所述第一区域包括第一隔膜的边缘和所述正极片的边缘，所述第二区域包括第二隔膜的边缘和所述负极片的边缘，所述第一隔膜的边缘和第二隔膜的边缘共线且形成所述隔膜的边缘；

获取电芯的数据，包括：

当所述图像为电芯正面图像时，获取所述负极片的边缘在长度方向上的第一坐标、所述正极片的边缘在长度方向上的第二坐标、所述隔膜的边缘在长度方向上的第三坐标；

根据所述第一坐标、第二坐标及第三坐标计算所述第一距离、第二距离及第三距离；

其中，所述第三坐标为所述第一隔膜的边缘的坐标或第二隔膜的边缘的坐标。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，获取负极片的边缘在长度方向上的第一坐标，包括：

获取所述负极片的边缘上的多个点的子坐标；

计算多个子坐标的平均值，作为所述第一坐标。

5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述电芯反面图像包括所述隔膜的边缘、正极片的边缘及负极片的边缘，

获取电芯的数据，包括：

当所述图像为电芯反面图像时，获取负极片的边缘在长度方向上的第一坐标、正极片的边缘在长度方向上的第二坐标、隔膜的边缘在长度方向上的第三坐标；

根据所述第一坐标、第二坐标及第三坐标计算所述第一距离、第二距离及第三距离。

6.一种电芯收尾状态的检测方法，用于对位于卷针上的电芯进行检测，其特征在于，所述检测方法包括：

获取卷针上的电芯的图像；

根据所述图像获取电芯的数据；

判断电芯的数据是否位于预设范围内；

根据判断结果确定是否存在电芯收尾不良；

所述根据所述图像，获取电芯的数据，包括：

判断所述图像的类别；

根据图像的类别，获取电芯的数据；

其中，所述图像包括电芯正面图像和电芯反面图像；

所述判断所述图像的类别，包括：判断所述图像中是否存在分界线；

当图像中存在分界线时，确定所述图像为电芯正面图像；当图像中不存在分界线时，确定所述图像为电芯反面图像；

其中，所述分界线沿所述图像的长度方向延伸。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，判断所述图像中是否存在分界线，包括：

获取图像中的局部区域；

判断局部区域内是否存在分界线；

其中，局部区域的宽度大于图像的宽度的一半。