[发明专利]电机电流的检测方法与装置

权利要求书

1.一种电机电流的测量方法，包括：

对基于载波信号产生的脉宽调制(PWM)信号进行再调制以便在该PWM信号处于零电压矢量期间，在所述PWM信号中的一个目标PWM信号中插入具有最小采样测量时间的反向脉冲，其中该再调制的PWM信号用于驱动电机的逆变器；

在所述载波信号的峰值附近的最小测量时间内，检测所述逆变器的回路内的母线电流以用于确定所述电机的电流。

2.如权利要求1的方法，其中在插入所述反向脉冲时不改变所述目标PWM信号的占空比。

3.如权利要求1的方法，其中，

在对应于所述载波信号的峰值的零电压矢量期间，以所述峰值出现时间点为中心，在所述目标PWM信号中插入所述反向脉冲，同时将所述目标PWM信号的左右脉冲沿分别向二侧延展所述最小测量时间的一半。

4.如权利要求1-3之一的方法，其中所述PWM信号包括用于所述电机的第一、二、三相电机绕组的第一、二、三PWM信号，所述零电压矢量的模式包括第一零电压矢量模式与第二零电压矢量模式，其中，所述第一零电压矢量模式对应于所述第一、二、三PWM信号同时具有第一电平，所述第二零电压矢量模式对应于所述第一、二、三PWM信号同时具有第二电平，其中第一电平与第二电平不同；其中，

在所述第一零电压矢量模式下，对所述PWM信号的再调制包括对作为目标PWM信号的所述第一PWM信号进行再调制，包括：以所述载波信号的高峰值出现时间点为中心，在所述第一PWM信号中插入具有第二电平的第一反向脉冲，同时将所述第一PWM信号的脉冲沿分别向左右延展最小测量时间的一半；

在所述第二零电压矢量模式下，对所述PWM信号的再调制包括对作为目标PWM信号的所述第三PWM信号进行再调制，包括：以所述载波信号的低峰值出现时间点为中心，在所述第三PWM信号中插入具有第一电平的第二反向脉冲，同时将所述第三PWM信号的脉冲沿分别向左右延展最小测量时间的一半，

其中，基于在第一与第二零电压矢量模式下检测的母线电流，确定每相电机绕组的电流。

5.如权利要求4的方法，所述PWM信号包括基于所述载波信号以及第一、二、三参考电压产生的对应于电机绕组的第一、二、三PWM信号，其中第二参考电压大于第三参考电压但小于第一参考电压，其中，在所述第一零电压矢量模式下所述载波信号大于所述第一参考电压，而在所述第二零电压矢量模式下，所述载波信号小于所述第三参考电压，

其中对所述第一PWM信号进行再调制包括:

当所述载波信号上升并大于第二参考电压信号时，提前第一预定时间偏移将所述第一PWM信号从第二电平跳变到第一电平，以形成持续时间为所述第一零电压矢量模式的周期的一半的所述第一PWM信号的第一部分，其中第一预定时间偏移是所述载波信号从第二参考电压变化到第一参考电压的时间与所述最小测量时间一半之差；

在所述第一PWM信号的第一部分之后，产生具有第二电平并持续所述最小测量时间的所述第一反向脉冲；

在所述第一反向脉冲之后，产生具有第一电平且持续时间为所述第一零电压矢量模式的周期的一半的第一PWM信号的第二部分：

其中对所述第三PWM信号进行再调制包括:

当所述载波信号下降并低于第二参考电压信号时，提前第二预定时间偏移将所述第三PWM信号从第一电平跳变到第二电平以形成持续时间为所述第二零电压矢量模式的周期的一半的第三PWM信号的第一部分，其中第二预定时间偏移是所述载波信号从第二参考电压变化到第三参考电压的时间与所述最小测量时间一半之差；

在所述第三PWM信号的第一部分之后，产生具有第一电平并持续所述最小测量时间的所述第二反向脉冲；

在所述第二反向脉冲之后，产生具有第二电平且持续时间为所述第二零电压矢量模式的周期的一半的所述第三PWM信号的第二部分。

6.如权利要求1-5之的方法，进一步包括：响应于外部命令执行对所述PWM信号的再调制以实现对所述电机电流的测量。