[发明专利]车牌检测方法、装置及设备

说明书

本发明提供一种车牌检测方法、装置及设备，该车牌检测方法包括：获取采集的车辆图像；将所述车辆图像输入至已训练的车牌检测模型，以利用所述车牌检测模型检测所述车辆图像中车牌的位置信息和车牌所属的车牌类别信息；其中，所述车牌的位置信息和车牌类别信息用于所述车辆图像的车牌识别；所述车牌类别信息至少包括车牌颜色信息、及表征车牌上字符分布结构的结构信息。在治安监控等复杂场景中也可发挥有效作用，更具场景通用性。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及的是一种车牌检测方法、装置及设备。

背景技术

在一些车辆监控场景中比如交通监控场景，需要对采集的车辆图像进行车牌检测，检测到车牌后可进一步进行车牌识别，以实现对车辆的监控。交通监控场景主要包括出入口、卡口、电警、车位、微卡口等场景，这些场景的前端摄像机像素较高，而且一般都安装在马路中间，监控来往行驶的车辆，对车牌的成像质量高，比较清晰。

随着车牌算法能力逐步增强，治安监控场景的车牌识别需求也逐渐增强。治安监控与交通监控的不同之处在于，治安监控场景中摄像机是安装在治安重点监控地段，一般装在路边视野比较好的地方，车牌的成像会出现任意大小、任意角度、任意光线等情况，整体成像质量较差。

现有的车牌检测方式中，只能定位出图像中车牌所处的车牌区域，对于交通监控场景来说，由于车牌的成像质量比较高，对车牌区域进行车牌识别时能够保证识别结果的准确度，但是对于治安监控等复杂场景下，由于车牌的成像质量比较差，也无其他可帮助识别的信息，对车牌区域进行车牌识别时识别结果准确度较低。因此，现有车牌检测方式很难在这些复杂场景中发挥有效的作用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车牌检测方法、装置及设备，在治安监控等复杂场景中也可发挥有效作用，更具场景通用性。

本发明第一方面提供一种车牌检测方法，包括：

获取采集的车辆图像；

将所述车辆图像输入至已训练的车牌检测模型，以利用所述车牌检测模型检测所述车辆图像中车牌的位置信息和车牌所属的车牌类别信息；

其中，所述车牌的位置信息和车牌类别信息用于所述车辆图像的车牌识别；所述车牌类别信息至少包括车牌颜色信息、及表征车牌上字符分布结构的结构信息。

根据本发明的一个实施例，利用所述车牌检测模型检测所述车辆图像中车牌的位置信息和所属的车牌类别信息，包括：

利用所述车牌检测模型的特征提取层对所述车辆图像进行特征提取得到特征数据，并将所述特征数据输入至所述车牌检测模型的分类层及回归层；所述特征提取层至少包括级联的用于执行特征提取的第一卷积子层和用于执行全连接的第二卷积子层；

利用所述回归层依据所述特征数据定位所述车辆图像中的车牌，得到所述车牌的位置信息；

利用所述分类层依据所述特征数据计算所述车牌所属的车牌类别信息。

根据本发明的一个实施例，所述车牌检测模型通过以下步骤训练得到：

获取样本图像集，所述样本图像集包括多个包含车牌的样本图像，每个样本图像中带有标签，所述标签包括：图像样本中车牌的位置信息及车牌类别信息；

从所述样本图像集中选择样本图像进行复制并将复制所得样本图像加入至所述样本图像集中，以使所述样本图像集中各车牌类别信息的样本图像数量在样本图像集包含的样本图像总数量中的占比分别达到各设定占比；

利用所述样本图像集训练出所述车牌检测模型。

根据本发明的一个实施例，从所述样本图像集中选择样本图像进行复制并将复制所得样本图像加入至所述样本图像集中，包括：