[发明专利]结构面产状的测量方法在审
| 申请号： | 201910734555.1 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110426742A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 伍劫;伍法权 | 申请（专利权）人： | 浙江岩创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/08 | 分类号： | G01V3/08;G01V3/38 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 焦亚如 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 结构面产状 测量 俯仰角 航向角 横滚角 真倾角 手机 计算结构 归位 结构面 欧拉角 传感器 产状 贴附 转换 | ||
【权利要求书】：
1.结构面产状的测量方法，其特征是：包括如下步骤，
(1)通过手机以任意姿态贴附被测结构面,利用安卓手机上的传感器测得航向角y、俯仰角p和横滚角r三个欧拉角。
(2)利用航向角y、俯仰角p和横滚角r计算结构面产状倾向角α和真倾角β数值。
(3)将计算得出的倾向角α进行值域归位转换。
(4)得出最终的结构面产状倾向角α和真倾角β数值。
2.根据权利要求1所述的结构面产状的测量方法，其特征是：步骤(2)中真倾角β的计算公式为β＝arccos(cos p cos r)。
3.根据权利要求2所述的结构面产状的测量方法，其特征是：步骤(2)中倾向角α的计算公式为当手机正面朝上时，|r|<90°，α＝arctan(cot p sin r)，将计算得出的α，按进行转换，当手机正面朝下时|r|>90°，将r按进行转换，将计算出的r代入得出倾向角α。
4.根据权利要求3所述的结构面产状的测量方法，其特征是：步骤(3)中倾向角α值域归位转换的公式为
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