[发明专利]一种基于图像模型匹配的燃气表自动标定装置及方法

说明书

本公开提供了一种基于图像模型匹配的燃气表自动标定装置及方法。其中，该标定装置，包括依次相连的送料单元、拆箱单元、检测单元和装箱单元，送料单元、拆箱单元、检测单元和装箱单元均与控制中心相连；检测单元包括图像采集装置、进气检测仪表和出气检测仪表；图像采集装置用于采集燃气表的码盘图像并传送至控制中心；进气检测仪表设在与燃气表进气口相连通的管道上，用于检测进气量；出气检测仪表设在与燃气表出气口相连通的管道上，用于检测出气量；控制中心，用于识别燃气表的码盘图像，通过黑红色度区分来分离整数位及小数位，再通过二值化处理识别出燃气表的码盘初始读数；通过比较进气量与出气量的大小来判断燃气表的气密性。

技术领域

本公开属于燃气表标定设备领域，尤其涉及一种基于图像模型匹配的燃气表自动标定装置及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

发明人发现，对于燃气表的标定方式多处于人工或半自动化的状态，燃气表标定效率低，且尚需人工读取滚轮数据。

发明内容

为了解决上述问题，本公开的第一个方面提供一种基于图像模型匹配的燃气表自动标定装置，其能够实现多台燃气表的同步在线标定，在线实时读取燃气表数据，以便于与标准仪表数据进行对比，避免人工读数误差，提升标定效率，节约人力资源成本。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种基于图像模型匹配的燃气表自动标定装置，包括依次相连的送料单元、拆箱单元、检测单元和装箱单元，所述送料单元、拆箱单元、检测单元和装箱单元均与控制中心相连；

所述检测单元，包括图像采集装置、进气检测仪表和出气检测仪表；图像采集装置用于采集燃气表的码盘图像并传送至控制中心；进气检测仪表设在与燃气表进气口相连通的管道上，用于检测进气量并传送至控制中心；出气检测仪表设在与燃气表出气口相连通的管道上，用于检测出气量并传送至控制中心；

所述控制中心，用于识别燃气表的码盘图像，通过黑红色度区分来分离整数位及小数位，再通过二值化处理识别出燃气表的码盘初始读数；通过比较进气量与出气量的大小来判断燃气表的气密性。

作为一种实施方式，所述送料单元包括第一送料支架，所述第一送料支架上设置有燃气表送料带，所述燃气表送料带与燃气表电机相连；

第二送料支架，所述第二送料支架的两端与第一送料支架的两端相连，所述第二送料支架上设置有包装箱送料带，所述包装箱送料带与包装箱电机相连。

作为一种实施方式，所述第一送料支架上设置有拆箱限位红外传感器，当包装成箱的燃气表触动拆箱限位红外传感器时，拆箱限位红外传感器将信号传送至控制中心，控制中心控制拆箱单元进行拆箱操作。

作为一种实施方式，所述拆箱单元包括拆箱单元支架，所述拆箱单元支架上设置有拆箱升降单元，所述拆箱升降单元与控制中心相连，所述拆箱升降单元上设置有第二拆箱水平伸缩件和拆箱竖向伸缩件；所述拆箱单元支架上设置有第一拆箱水平伸缩件，所述第一拆箱水平伸缩件与第一拆箱吸盘相连。

作为一种实施方式，当燃气表触动拆箱限位红外传感器时，控制中心控制燃气表电机停止，第二拆箱水平伸缩件和拆箱竖向伸缩件伸展；拆箱竖向伸缩件通过第一拆箱转轴与第二拆箱吸盘相连，拆箱竖向伸缩件通过第二拆箱转轴与拆箱夹持元件相连，第二拆箱吸盘贴紧燃气表包装箱；第一拆箱转轴转动，使第二拆箱吸盘打开燃气表包装箱；拆箱夹持元件夹持燃气表；第二拆箱转轴转动，使拆箱夹持元件从包装箱夹出燃气表；拆箱升降单元升起，带动燃气表上升；第一拆箱吸盘吸附包装箱；第一拆箱水平伸缩件伸展，将燃气表包装箱送至包装箱送料带；拆箱升降单元下降，带动燃气表下降至燃气表送料带；第二拆箱水平伸缩件和拆箱竖向伸缩件收缩。