[发明专利]一种多通道防腐胶板检测装置及其使用方法

说明书

本发明涉及工业在线检测领域，具体涉及一种多通道防腐胶板检测装置及其使用方法，当流水线数量为n时，检测装置包括一个图像采集模块和n‑1个反射镜组；图像采集模块设在传送带A正上方，且镜头朝向传送带A；n‑1个反射镜组分别对应其余n‑1个传送带设置，反射镜组包括第一反射镜和第二反射镜；第一反射镜位于对应传送带上方，第二反射镜位于图像采集模块和传送带A之间，使得对应传送带上防腐胶板的图像先经第一反射镜反射至第二反射镜，再由第二反射镜反射至图像采集模块。通过对应每个流水线分别设置反射镜组，仅利用一个图像采集模块即可同时采集多个流水线上的图像，提高了检测效率，且整个装置结构简单，成本较低。

【技术领域】

本发明涉及工业在线检测领域，具体涉及一种多通道防腐胶板检测装置及其使用方法。

【背景技术】

随着经济和社会的不断发展，自动化生产在工业生产领域扮演着举足轻重的角色。在防腐胶板的自动化生产中，对生产流水线上防腐胶板的平面信息检测也是一道非常重要的工序，例如，胶板表面的瑕疵信息(是否有出现气泡、撕裂等等)、粗糙度信息等，只有防腐胶板的平面信息检测合格，才能继续进行下一步生产。

在防腐胶板的自动化生产过程中，传统检测装置的主视图和侧视图分别如图1和图2所示，防腐胶板03通过传送带02进行传送，摄像头01设置在传送带02上方，用于对防腐胶板进行图像采集。当多个生产流水线共同运转时(图2中以3条生产流水线为例)，每个传送带02上方均对应设有摄像头01，即生产流水线与摄像头为“一对一”的模式，如图2所示。在生产流水线运转过程中，各摄像头01会分别采集相应传送带02上防腐胶板03的表面图像，后台处理系统通过对各个图像进行分析，可得到各流水线上防腐胶板03的检测结果。然而，这种一对一的检测装置需要对应每个流水线都安装摄像头，每个摄像头只能对应采集一条流水线上的胶板图像，整个装置的结构复杂，成本较高；在进行图像分析时，需要针对每个摄像头采集的图像分别进行分析，导致检测效率较低。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

【发明内容】

本发明需要解决的技术问题是：

传统的检测装置对应于每条流水线分别安装有摄像头，每个摄像头只能对应采集一条流水线上的胶板图像，整个装置的结构复杂，成本较高；在进行图像分析时，需要针对每个摄像头采集的图像分别进行分析，检测效率较低。

本发明通过如下技术方案达到上述目的：

第一方面，本发明提供了一种多通道防腐胶板检测装置，当生产流水线的数量为n时，检测装置包括一个图像采集模块和n-1个反射镜组；

所述图像采集模块设置在任一传送带A的正上方，且镜头朝向所述传送带A，以便采集所述传送带A上防腐胶板的图像；所述n-1个反射镜组分别对应其余n-1个传送带设置，且每个反射镜组包括第一反射镜和第二反射镜；

其中，所述第一反射镜位于对应传送带上方，所述第二反射镜位于所述图像采集模块和所述传送带A之间，两个反射镜高度相同且平行相对设置，使得对应传送带上防腐胶板的图像先经所述第一反射镜反射至所述第二反射镜，再由所述第二反射镜反射至所述图像采集模块，被所述图像采集模块采集。

优选的，对于所述n-1个反射镜组，各第一反射镜和各第二反射镜的宽度相同，统一为d，使得对应采集图像的宽度相同；同时，所述图像采集模块的镜头的采集宽度D≥n*d。

优选的，对于所述n-1个反射镜组，对应的n-1个第二反射镜沿图像采集宽度方向并行排列，并在所述n-1个第二反射镜中预留出一个宽度为d的间隙，以便所述图像采集模块通过所述间隙采集所述传送带A上防腐胶板的图像。

优选的，当所述图像采集模块镜头的采集宽度D＝n*d时，所述图像采集模块最终采集的图像沿宽度方向平均划分为n个区域，分别对应n个传送带上防腐胶板的有效图像。