[发明专利]工作流程执行方法、系统和存储介质

说明书

本发明实施例涉及计算机领域，公开了一种工作流程执行方法、系统及计算机可读存储介质。本申请的部分实施例中，工作流程执行方法包括：接收主控器发送的与执行设备对应的执行指令，根据执行指令，从协议库中提取第一通讯协议；根据第一通讯协议生成第一通讯请求，将第一通讯请求发送至执行设备；接收执行设备根据第一通讯请求返回的第一响应信息；查询与第一响应信息对应的第一控制策略，根据第一控制策略生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至执行设备，以使执行设备执行与第一控制策略对应的工作流程。采用本方法能够提供无人工厂灵活性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种工作流程执行方法、系统和存储介质。

背景技术

近年来，无人化工厂的技术环节已得到了广泛的验证，无人化工厂的生产模式越来越受到企业的追捧，诸多企业已开始尝试建设无人工厂。目前，无人工厂主要是执行设备和主控器进行构建，从而主控器控制执行设备执行对应的工作流程。

传统地，执行设备可以为机械臂以及自动导航小车组成，而机械臂和自动导航小车往往均需要对应设置不同的传感器，通过主控器与传感器进行交互，从而实现对机械臂以及自动导航小车的控制，但是传感器均为固定布置；另外，执行设备还可以是用复合机器人进行替代，从而通过主控器对复合机器人进行控制，但是复合机器人不易与其他的执行设备互操作，因此，上述传统方式构建的无人化工厂均灵活性不强。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高无人化工厂灵活性的工作流程执行方法、系统和存储介质。

一种工作流程执行方法，该方法包括：

接收主控器发送的与执行设备对应的执行指令，根据执行指令，从协议库中提取第一通讯协议；

根据第一通讯协议生成第一通讯请求，将第一通讯请求发送至执行设备；

接收执行设备根据第一通讯请求返回的第一响应信息；

查询与第一响应信息对应的第一控制策略，根据第一控制策略生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至执行设备，以使执行设备执行与第一控制策略对应的工作流程。

本实施例中，直接接收主控器发送的与执行设备对应的执行指令，根据执行指令从协议库中提取第一通讯协议，且可以根据第一通讯协议生成第一通讯请求，并将第一通讯请求发送至执行设备，进而接收到执行设备根据第一通讯请求返回的第一响应信息，查询第一响应信息对应的第一控制策略，从而根据第一控制策略生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至执行设备，以使执行设备可以执行与第一控制策略对应的工作流程，也即可以直接控制执行设备，无需固定安装不同的传感器，使得主控器与传感器进行交互实现对执行设备的控制，且也并非是采用复合机器人，主控器对复合机器人直接进行控制，也即是可以采用不同的执行设备进行配合使用，可以提高灵活性。

在一个实施例中，将第一控制指令发送至执行设备之后，包括：

接收执行设备返回的、与第一控制指令所对应的第一反馈数据；

查询与第一反馈数据对应的设备标识，根据设备标识从语义库中提取第一转换逻辑；

根据第一转换逻辑对第一反馈数据进行转换，并将转换后的第一反馈数据进行存储。

本实施例中，便于不同执行设备之间的通讯，并且便于不同的执行设备之间的配合工作，提高工作效率。

在一个实施例中，根据第一转换逻辑对第一反馈数据进行转换，并将转换后的第一反馈数据进行存储之后，包括：

将转换后的第一反馈数据发送至执行设备，当接收发送失败的提示信息时，则查询与提示信息对应的失败标识；

当失败标识为网络错误标识时，则按照间隔时间段向执行设备发送转换后的第一反馈数据。