[发明专利]一种半导体塑封机器人自动上下料系统

说明书

本发明公开了一种半导体塑封机器人自动上下料系统，包括压机、打胶机、投料机、落料台和排片机，在压机上方设有机器人安装架，在机器人安装架上设有输送机器人，在压机内设有对压机上方的模具进行自动清模以及自动检测的清模机构，所述清模机构包括能够在压机上方进行水平滑动时靠近压机下方的模具的两条滑轨，两条滑轨间隔设置，在两条滑轨之间设有清模单元，所述清模单元包括两条位于对应滑轨上的齿条，在每一根齿条的下方设有与滑轨配合的滑块，在每一齿条上设有与齿条配合的齿轮，两个齿轮之间固定有连接支架，在连接支架的上、下均设有吸尘处理器、除尘毛刷辊和除尘吹气管。本发明降低人工成本，提高使用安全性。

技术领域

本发明涉及上下料机构的技术领域，具体涉及一种半导体塑封机器人自动上下料系统。

背景技术

由于目前国内半导体封装厂普遍采用手动(MGP)模具，客观上形成了塑封工作站高负重，高温度，高强度的作业条件，以致于此工种的人员招聘越来越困难，同时人工成本也在不断上升。随着目前制造行业的自动化应用越趋广泛，机器人的应用也越趋成熟。将机器人应用在半导体塑封工作站替代人工上下料已成为可能。但是目前虽然有这样的设备，但是存在以下几个问题：1、结构相对复杂；2、在压机的清模过程中需全人工处理操作，产品检测需人工肉眼检测，清模与检测充满不确定性，最终导致人工成本高；3、而且目前一般机器人自动化应用大部分采用落地式安装，但是在日常清理模具及更换模具是相对困难，而且人工操作不安全；4、原卸料为人工卸料于简易平面平台上，导致操作过程随意性大，容易造成常平摔伤，划伤的问题，因此目前还存在以上几个问题需要解决。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种结构简单、使用安全、能够完全取代原来的人工的所有作业，实现机器人全自动上下料作业，最终降低人工成本的一种半导体塑封机器人自动上下料系统。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种半导体塑封机器人自动上下料系统，包括按照“口”字形分布的压机、打胶机、投料机、落料台和排片机，所述的压机、打胶机、投料机、落料台和排片机围成的中心口构成操作部，在压机的上方设有机器人安装架，在机器人安装架上设有能够在压机、打胶机、投料机、落料台和排片机上方移动并输送产品在各个工位移动的输送机器人，在压机内设有对压机上方的模具进行自动清模以及自动检测的清模机构，所述清模机构包括能够在压机上方进行水平滑动时靠近压机下方的模具的两条滑轨，两条滑轨间隔设置，在两条滑轨之间设有清模单元，所述清模单元包括两条位于对应滑轨上的齿条，在每一根齿条的下方设有与滑轨配合的滑块，在每一齿条上设有与齿条配合的齿轮，两个齿轮之间固定有连接支架，在连接支架的上方分别设有上吸尘处理器、上除尘毛刷辊和上除尘吹气管，所述上吸尘处理器分别与上除尘吹气管连接来控制上除尘吹气管吹气，所述上除尘毛刷辊转动在连接支架上，在连接支架的下方分别设有下吸尘处理器、下除尘毛刷辊、下除尘吹气管以及用于检测产品的产品检测探针，所述下吸尘处理器分别与下除尘吹气管连接来控制下除尘吹气管吹气，所述下除尘毛刷辊转动在连接支架上，在落料台上拆卸式连接有自动抓取输送卸料的卸料机械手。

进一步，为了方便操作，所述的落料台包括位于一侧的产品落料台面和位于另一侧的产品收集盒，所述产品收集盒包括两个以上的数量。

进一步，为了方便操作，所述输送机器人包括第一移动座以及位于第一移动座前端并与第一移动座转动连接的第一固定杆，所述第一固定杆上连接有能够拆卸的机械手夹具。

进一步，为了方便操作，所述卸料机械手包括第二移动座以及位于第二移动座前端的第二固定杆，所述第二固定杆上连接有能够拆卸的物料夹具。

进一步，为了方便操作，所述物料夹具的下部设有吸料盘。