[发明专利]一种高温物体高精度定位方法

权利要求书

1.一种高温物体高精度定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一：粗定位；先进行大量程低精度的定位，保证定位精度满足高精度测量许可范围即可，然后进行高精度测量，低精度测量设备量程较大，覆盖被测物体(1)所有可能被测初始位置，检测到被测物体(1)后移动被测物体(1)到高精度测量设备有效测量范围，此处被测物体(1)的移动为相对位移，可以是被测物体(1)移动，也可以是测量设备整体移动；

步骤二：精测量；

在精测量阶段使用高精度相机(3)采集被测物体(1)图像，通过图像处理计算出被测物体(1)位置，采用一种抗扰动盒体(2)，所述抗扰动盒体(2)为矩形内空，底部连接有抗扰动盒体升降机构(4)，当需要进行图像处理测量时，抗扰动盒体(2)升起，被测物体(1)测量点、抗扰动盒体(2)中心点、高精度相机(3)中心点在同一轴线上，保证了轴向扰动误差最小，同时，抗扰动盒体(2)只有前后开口，内部气流运动较为规则，保证了径向扰动误差也最小；

步骤三：校准与数据融合；在图像定位测量的基础上，引入激光测距校验过程，探针(5)及探针支撑体(6)采用热膨胀系统极低的无机非金属陶瓷材料制作，底部采用弹性材料固定于保温工装(7)中，当探针(5)与被测物体(1)接触时，探针(5)及探针支撑体(6)可以看做刚体，发生向下位移，激光测距传感器(8)通过检测探针支撑体(6)尾端位移，即可获得被测物体(1)实际位置，高精度相机(3)定位与探针(5)校验同步进行，高精度相机(3)定位结果在卡尔曼滤波中定义为带高斯正态分布误差的测量结果，而探针(5)测量值作为高精度相机(3)定位结果的误差估计带入滤波过程，求出最优估计值，即为最终测量结果。

2.根据权利要求1所述的一种高温物体高精度定位方法，其特征在于：所述激光测距传感器(8)为毫米级。