[发明专利]基于LBVIEW的汽车空调控制器视觉检测系统及方法

权利要求书

1.基于LBVIEW的汽车空调控制器视觉检测系统，其特征在于，包括如下组件：

检测组件，具有机架，机架设置为若干层，从下至上依次为控制区，装夹区，检测区及辅助区，装夹区内设置有检测夹具，检测夹具上装夹有被检测产品；检测区内设置有活动暗箱组件，活动暗箱组件包括通过滑轨设置在机架上的暗箱，暗箱前段设置有相机；辅助区内设置有支架，支架上设置有第一显示器，支架顶部设置有照明灯；控制区设置有控制组件，包括与相机连接的数据采集模块、通信模块及LBVIEW视觉检测模块；

机器人组件，具有机器人支撑台，机器人支撑台底部设置有机器人控制箱，机器人支撑台台面上设置有机械臂，并设置有被检测产品存放区；

成品中转台，为底部安装有滚轮的平台，用于存放和转运被检测产品。

2.根据权利要求1所述的基于LBVIEW的汽车空调控制器视觉检测系统，其特征在于，所述检测组件一侧设置有样件柜，样件柜顶部设置有打印机，打印机与控制组件电性连接，打印机上方设置有第二显示器。

3.根据权利要求1所述的基于LBVIEW的汽车空调控制器视觉检测系统，其特征在于，所述检测组件及机器人组件底部均设置有万向轮。

4.根据权利要求1所述的基于LBVIEW的汽车空调控制器视觉检测系统，其特征在于，所述暗箱及检测夹具采用带孔的铝合金金属板组合而成。

5.根据权利要求1所述的基于LBVIEW的汽车空调控制器视觉检测系统，其特征在于，所述机械臂为CR5型机器人，并配套有可用于旋转、按压及转角的机械手，并设置相应的扭力、压力和角度传感器，所述传感器均与控制组件电性连接。

6.基于LBVIEW的汽车空调控制器视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、利用成品中转台将被检测产品转运至机器人支撑台的被检测产品存放区；

S2、将被检测产品装夹到装夹区，进行通电检测，同时利用机械臂对旋钮进行旋转、按压及转角，并通过扭力、压力和角度传感器，分别对相应动作进行实时数据监测，并绘制动作数据曲线和超限提示，实时采集相关动作数据并上传至控制组件存贮；

S3、利用相机采集实时外观数据，通过以太网通信方式将图像数据发送到LABVIEW中显示并进行图像处理；

S4、检测完成并标识，将检测完符合标准的产品放置到成品中转台上并转运至仓库；不符合的产品则另行处理。

7.根据权利要求6所述的基于LBVIEW的汽车空调控制器视觉检测方法，其特征在于，所述图像处理包括HSL匹配、灰度值匹配和亮度匹配。