[发明专利]一种工程建设用的钢筋折弯机

权利要求书

1.一种工程建设用的钢筋折弯机，所述钢筋折弯机包括底座(1)、支撑座、轴向顶弯机构(2)和径向弯曲机构(3)，其中，所述底座(1)的上端设置有向上竖直延伸的支撑座，所述支撑座内设置有所述轴向顶弯机构和径向弯曲机构，其特征在于，所述轴向顶弯机构位于待弯曲的钢筋的轴向两端以便对钢筋施加竖直方向的轴向弯曲力；所述径向弯曲机构初始时以钢筋的径向方向施加弯曲力；

其还包括控制器，所述控制器控制所述轴向顶弯机构(2)和径向弯曲机构(3)的弯曲力以及弯曲位移，且在对钢筋初始进行折弯时，所述控制器控制所述径向弯曲机构以最大弯曲力进行弯曲，且随着对钢筋的折弯动作的运行，所述轴向顶弯机构(2)的弯曲力逐渐增大，所述径向弯曲机构(3)的弯曲力逐渐减小；

所述轴向顶弯机构(2)包括上顶弯盘(201)、下顶弯盘(203)和驱动机构，其中，所述上顶弯盘(201)、下顶弯盘(203)的两端分别设置有竖直滑动的上滑座(5)、下滑座(7)，所述上滑座(5)、下滑座(7)均与支撑座上的竖直滑轨(4)滑动配合，所述上顶弯盘(201)、下顶弯盘(203)上下间隔的布设，且所述上顶弯盘(201)、下顶弯盘(203)由所述驱动机构驱动上下运动，且所述驱动机构构设为使得上顶弯盘(201)的下降速率与下顶弯盘(203)的上升速率始终保持相同，所述径向弯曲机构(3)的输出弯折处始终保持位于所述上顶弯盘(201)、下顶弯盘(203)之间的中间位置；

所述驱动机构包括水平滑座(6)、驱动液压缸、水平滑槽(10)、第一铰接驱动柱(8)、第二铰接驱动柱(9)，其中，所述支撑座上设置有水平的水平滑槽，所述水平滑槽内滑动的设置有所述水平滑座，且所述水平滑座由所述驱动液压缸驱动，所述水平滑座与所述上滑座之间铰接设置有所述第一铰接驱动柱，所述水平滑座与所述下滑座之间铰接设置有所述第二铰接驱动柱(9)，且所述第一铰接驱动柱与所述第二铰接驱动柱的长度相同，通过所述驱动液压缸驱动所述上滑座与下滑座上下滑动的速率相同。

2.根据权利要求1所述的一种工程建设用的钢筋折弯机，其特征在于，所述轴向顶弯机构(2)还包括活动固定盘(202)，所述上顶弯盘(201)和下顶弯盘上均设置有嵌合槽(204)，所述嵌合槽(204)上可拆卸的固定卡设有所述活动固定盘(202)，所述活动固定盘(202)上设置有对钢筋端部进行顶住的卡槽(207)，所述上顶弯盘(201)和下顶弯盘上还设置有与所述卡槽位置对应的钢筋伸入孔(206)。

3.根据权利要求1所述的一种工程建设用的钢筋折弯机，其特征在于，所述径向弯曲机构(3)包括转角液压缸(301)、转动轴(302)和转动折弯臂(303)，其中，所述转角液压缸的底部固定在底座上，所述转角液压缸的输出端连接所述转动轴，所述转动轴竖直向上延伸，所述转动轴的端部固定所述转动折弯臂，所述转动折弯臂对所述钢筋进行折弯。

4.根据权利要求3所述的一种工程建设用的钢筋折弯机，其特征在于，所述转动折弯臂位于上顶弯盘(201)与下顶弯盘(203)之间的中部位置，且所述转动折弯臂上设置有供钢筋穿过的多个通孔(304)。

5.根据权利要求3所述的一种工程建设用的钢筋折弯机，其特征在于，底座上方位于所述下顶弯盘的下方还设置有基准限位座(205)，所述转动轴向上穿过所述基准限位座设置。

6.根据权利要求2所述的一种工程建设用的钢筋折弯机，其特征在于，所述活动固定盘(202)与上顶弯盘(201)、下顶弯盘之间均榫接。

7.根据权利要求6所述的一种工程建设用的钢筋折弯机，其特征在于，所述上顶弯盘(201)、下顶弯盘两侧各自开设有T型榫槽(209)，所述活动固定盘(202)两侧各自固定连接一个与T型榫槽(209)配套的T型榫头(210)，所述T型榫头(210)卡合在T型榫槽(209)内。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种工程建设用的钢筋折弯机，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构用于检测上顶弯盘(201)、下顶弯盘之间初始距离以及上顶弯盘(201)、下顶弯盘折弯时的移动距离，以便计算钢筋的折弯角度。