[发明专利]一种饮水行为感知方法、连续和非连续动作分割识别方法

权利要求书

1.一种连续动作的分割与识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

（I）：确定双窗口大小，假定两个窗口的大小由元动作的持续时间决定，提取元动作模板库中的所有元动作的持续时间，并将最大持续时间作为外窗口大小，最小持续的时间作为内窗口大小，将内窗口嵌套在外窗口中，并将两者的起始位置置于信号开始点；

（II）：确定连续动作的开始动作，当内窗口大小不大于外窗口大小时，计算并比较内窗口中的信号与所有元动作之间的DTW距离，选择DTW距离最小时的元动作类别作为连续活动的起始动作类别，此时的内窗口结束位置为开始动作结束点；

（III）：分割后续连续动作，在确定连续动作的开始动作之后，将内窗口的大小设置为初始值，即所有元动作的最小持续时间，同时将内外窗口滑动到开始动作的结束点，作为新的分割起始点；

（IV）得到最终动作序列；

步骤（IV）中，当剩余信号长度小于外窗口大小时，若其长度介于内外窗口大小之间，则将外窗口大小改为剩余信号长度；若其不大于内窗口大小，则无需迭代，直接将其与模板库中元动作比较，最终，将每种可能的动作序列包含的动作的转移权重相乘，值最大的动作序列为最终对分割结果，并同步输出每个动作的边界以及动作类别；

转移关系是指：两个元动作之间是否存在时序上连续发生的关系，若存在，称之为转移关系，用邻接矩阵的方式存储元动作之间的转移关系，称为转移矩阵，转移矩阵仅表示两个元动作间的前驱后继关系，而非两者之间的转移权重，用双窗口算法动态生成转移权重。

2.根据权利要求1所述的一种连续动作的分割与识别方法，其特征在于，步骤（III）的具体方法为：

首先检查转移矩阵中开始动作的转移关系，然后计算和比较元动作模板库中与将要转移的元动作的相似性；

若候选动作是唯一的，将内窗口信号迭代的与唯一的候选动作进行比较，并将DTW距离最小时的内窗口结束位置作为下一个分割动作的结束点；如果候选动作为多个，则计算每个候选动作对应的转移权重；

对转移权重进行筛选，获得与前一分割动作关联性最强的候选动作。

3.根据权利要求2所述的一种连续动作的分割与识别方法，其特征在于，所述筛选的具体方法为：

对所有的转移权重进行排序，若最大转移权重超过2/3，则以最大转移权重对应的转移动作作为开始动作的候选动作，舍弃其他；

否则，判定数值最大的前两个转移权重的和是否超过2/3，若满足则保留其对应的转移动作作为候选动作，舍弃其他；

否则，对所有转移权重进行排序，重复判断与剔除位于末尾的小于最大权重一半的权重所对应的候选动作；

若以上筛选未剔除任何候选动作则保留所有候选动作。