[发明专利]尾随检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种尾随检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述尾随检测方法能够当接收到尾随检测指令时，获取待检测视频，检测所述待检测视频中的行人，得到第一行人检测框并进行尺度变换，得到至少一组第二行人检测框，识别所述待检测视频中的运动目标，得到第一区域，将每组第二行人检测框与所述第一区域进行比较，得到所述第一区域中的第三行人检测框并计算个数，进一步确定所述第三行人检测框的组数，进一步计算所述第三行人检测框的个数与所述第三行人检测框的组数的比值，当所述比值大于或者等于配置数值时，确定所述待检测视频中出现尾随事件，进而基于图像检测，在剔除其他运动物体的干扰下，精确地检测出待检测视频中是否出现尾随。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种尾随检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着闸机的应用越来越广泛，在闸机通道上安装红外线传感器，以此检测是否出现尾随成了当代尾随检测技术的主流，但是，通过红外线传感器检测是否出现尾随的方式，精确度不高。

因此，为了提高尾随检测的精确度，视频防尾随技术也应运而生，但是在传统的视频防尾随技术中，由于录制视频的角度不同，将影响尾随检测的精度，同时，运动物体(如行李、宠物等)也将对行人的尾随检测造成一定的干扰。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种尾随检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够在剔除其他运动物体的干扰下，精确地检测出待检测视频中是否出现尾随，还能够解决不同角度录制视频对检测所述待检测视频带来的影响。

一种尾随检测方法，所述方法包括：

当接收到尾随检测指令时，获取待检测视频；

检测所述待检测视频中的行人，得到第一行人检测框；

对所述第一行人检测框进行尺度变换，得到至少一组第二行人检测框；

识别所述待检测视频中的运动目标，得到第一区域；

将所述至少一组第二行人检测框中的每组第二行人检测框与所述第一区域进行比较，得到所述第一区域中的第三行人检测框；

计算所述第三行人检测框的个数；

确定所述第三行人检测框的组数；

计算所述第三行人检测框的个数与所述第三行人检测框的组数的比值；

当所述比值大于或者等于配置数值时，确定所述待检测视频中出现尾随事件。

根据本发明优选实施例，所述检测所述待检测视频中的行人，得到第一行人检测框包括：

采用Faster-RCNN算法提取所述待检测视频中行人的特征图；

采用区域候选网络处理所述特征图，得到所述第一行人检测框。

根据本发明优选实施例，所述对所述第一行人检测框进行尺度变换，得到至少一组第二行人检测框包括以下一种或者多种方式的组合：

采用预设比例对所述第一行人检测框的长进行缩放，得到所述至少一组第二行人检测框；及/或

采用预设比例对所述第一行人检测框的宽进行缩放，得到所述至少一组第二行人检测框；及/或

采用预设比例对所述第一行人检测框的长以及所述第一行人检测框的宽进行缩放，得到所述至少一组第二行人检测框；及/或

将所述第一行人检测框确定为一组第二行人检测框。

根据本发明优选实施例，所述识别所述待检测视频中的运动目标，得到第一区域包括：

采用OpenCV图像处理算法提取所述待检测视频中连续的至少一帧图像；