[发明专利]用于机器的导航系统

权利要求书

1.一种铺路系统，包括：

铺路机；

多个位置或定位传感器单元，耦合到所述铺路机或与所述铺路机通信；以及

控制器，与所述多个传感器单元通信；

其中所述控制器被配置为从所述多个传感器单元中的一个或多个有源传感器单元中选择位置或定位信息并且自动导航所述铺路机。

2.如权利要求1所述的铺路系统，其中所述铺路机包括整平板，并且其中所述位置或定位传感器单元中的至少一个耦合到所述整平板的一部分或与所述整平板的一部分通信。

3.如以上权利要求中任一项所述的铺路系统，其中所述控制器被配置为监控从所述一个或多个有源传感器单元接收的信息以检测异常或错误状况；并且

其中，如果所述控制器检测到异常或错误状况，则所述控制器被配置为启动一个或多个不同的传感器。

4.如以上权利要求中任一项所述的铺路系统，其中所述控制器被配置为确定可用的并且可操作的所述多个传感器单元的子集，并且其中所述铺路系统进一步包括用户界面，所述用户界面被配置为显示一个或多个有源传感器单元。

5.如以上权利要求中任一项所述的铺路系统，其中所述多个传感器单元包括至少一个全球定位系统传感器单元，所述至少一个全球定位系统传感器单元包括用于从一个或多个卫星接收位置信息的至少一个全球定位系统天线。

6.如以上权利要求中任一项所述的铺路系统，其中所述多个传感器单元包括至少一个近距离传感器单元，所述至少一个近距离传感器单元耦合到定位在所述铺路机上的至少一个近距离传感器上，并且其中所述至少一个近距离传感器单元被配置为检测所述近距离传感器与物体或地形特征之间的距离。

7.如权利要求6所述的铺路系统，其中所述至少一个近距离传感器包括耦合到所述机器的右前部的右前部近距离传感器、耦合到所述机器的左前部的左前部近距离传感器、耦合到所述机器的右后部的右后部近距离传感器，以及耦合到所述机器的右前部的左后部近距离传感器。

8.如以上权利要求中任一项所述的铺路系统，其中所述多个传感器单元包括至少一个激光雷达传感器单元，所述至少一个激光雷达传感器单元耦合到定位在所述铺路机上的至少一个激光雷达传感器上，并且其中所述至少一个激光雷达传感器单元被配置为识别一个或多个静止物体或地形特征以及所述至少一个激光雷达传感器与所述一个或多个静止物体或地形特征之间的距离。

9.如以上权利要求中任一项所述的铺路系统，其中所述多个传感器单元包括至少一个弦线传感器单元，所述至少一个弦线传感器单元耦合到定位在所述铺路机上的至少一个弦线传感器上，并且其中所述至少一个弦线传感器单元被配置为检测定位在工地上的一个或多个弦线。

10.如以上权利要求中任一项所述的铺路系统，其中所述多个传感器单元包括与全站仪系统通信的至少一个全站仪传感器单元，所述全站仪系统被配置为检测定位在所述铺路机上的至少一个全站仪单元，使得所述全站仪系统识别铺路机在工地上的位置。