[发明专利]一种纸币清分机

说明书

本发明涉及纸币展平清分设备技术领域，具体是一种纸币清分机，包括机架和设置在机架上的输送机构、进料机构和清分机构，所述进料机构通过输送机构与清分机构连接；所述进料机构包括外筒、内筒、内筒驱动机构、进料滚轮和进料滚轮驱动机构；所述外筒固定设置在机架上并且其轴线呈水平方向，所述外筒的端部设有进币口，所述外筒的外圆面设有水平朝向的出币口；所述内筒可转动的安装在外筒内部，所述内筒的外圆面设有出币缝隙；所述进料滚轮设有两个并分别设置在出币口的上下两侧。相对于现有技术，本发明的纸币清分机通过外筒和转动的内筒使纸币松散和展开，不易损坏纸币，通过设置出币口和出币缝隙防止进料滚轮一次拉出多张纸币。

技术领域

本发明涉及纸币展平清分设备技术领域，具体是一种纸币清分机。

背景技术

纸币清分机用于对大量纸币进行清点，自动的将散乱的纸币展平、分类和计数，以提高清点效率，减少出错率，广泛的应用于公交公司、商场等有大量现金交易的场所。

最开始的纸币清分机只能处理已经整理好的平整纸币，对于有褶皱、卷脚、折叠或结团的纸币则无法处理，需要人工将纸币展平送入，影响清分效率。

CN109345688A公开了一种纸币展平清分机，包括送料装置、进料装置和碾压装置，送料装置通过送料叶片搅动将纸币分散并将纸币送至进料装置，进料装置的两个反向转动的进料滚轮将纸币卷入碾压装置，碾压装置利用差速碾压原理将纸币碾压平整。送料装置能够将结团的纸币打散，提高清分效率，但是存在以下不足：(1)大量纸币杂乱的置于送料装置中，进料滚轮容易同时卷入多张纸币，影响后续的碾压和清分；(2)叶轮在搅动过程中容易将纸币损坏，而且无法使纸币展平。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种纸币清分机，通过外筒和转动的内筒使纸币松散和展开，不易损坏纸币，通过设置出币口和出币缝隙防止进料滚轮一次拉出多张纸币。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种纸币清分机，包括机架和设置在机架上的输送机构、进料机构和清分机构，所述进料机构通过输送机构与清分机构连接；所述进料机构包括外筒、内筒、内筒驱动机构、进料滚轮和进料滚轮驱动机构；所述外筒固定设置在机架上并且其轴线呈水平方向，所述外筒的端部设有进币口，所述外筒的外圆面设有水平朝向的出币口；所述内筒可转动的安装在外筒内部，所述内筒的外圆面设有出币缝隙，所述内筒驱动机构用于驱动内筒转动；所述进料滚轮设有两个并分别设置在出币口的上下两侧，所述进料滚轮驱动机构用于驱动进料滚轮旋转。

本发明的技术方案还有：所述清分机构包括纸币识别传感器、导币机构和储币箱；所述纸币识别传感器安装在输送机构的上方；所述导币机构沿输送机构的输送方向间隔设置，所述导币机构包括导币板和导币板驱动机构，所述导币板枢接在机架上，所述导币板驱动机构用于驱动导币板摆动；所述储币箱位于输送机构的下方，所述储币箱内设有与导币机构对应的储币仓。采用本技术方案，纸币识别传感器用于采集纸币信息，并传输给控制系统，控制系统根据纸币信息识别纸币类型，并通过导币机构将不同类型的纸币导入对应的储币仓中。纸币识别传感器可采用摄像头采集纸币的外观，也可采用光电传感器采集纸币的长度。

本发明的技术方案还有：所述导币板驱动机构为摆动气缸，所述摆动气缸安装在机架上并与导币板的枢轴连接。

本发明的技术方案还有：还包括碾压机构与摆正机构，所述进料机构、碾压机构、摆正机构和清分机构依次连接。在本技术方案中，碾压机构用于进一步将纸币压平，也可以采用现有技术中的差速碾压机构(如CN109345688A)，以将少量未展开的折叠纸币展开；摆正机构用于使纸币的长度方向平行于输送机构的输送方向，以便于清分机构对纸币进行清分。

本发明的技术方案还有：所述碾压机构包括碾压轮，所述碾压轮安装在机架上并位于输送机构的上方；所述摆正机构包括导向板，所述导向板固定设置在机架上并位于输送机构的两侧，所述导向板由输送机构的上游向下游逐渐向内倾斜。