[发明专利]一种注射器自动组装机

说明书

本发明涉及一种注射器自动组装机，包括第一供给部、第二供给部和旋转组装部，旋转组装部包括第一旋转盘以及与第一旋转盘同时旋转的第二旋转盘，旋转组装部上设置有驱使外接块上升以套接于内接块外的驱使装置，驱使装置上设置有若干个分别与外接块相抵触的压力采集器，旋转组装部内开设有若干个与压力采集器相对应的吸附孔以及分别与若干个吸附孔相连通的吸附装置；当压力采集器检测的压力值低于预设阈值时，吸附装置与压力采集器对应的吸附孔相配合，将与压力采集器对应的外接块吸附在第一旋转盘上至该外接块转动于第一供给部处，或者将与压力采集器对应的内接块吸附在第二旋转盘上至该内接块转动于第二供给部处，具有较好的检测效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械生产装置领域，尤其是涉及一种注射器自动组装机。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具，主要用针头抽取或者注入气体或者液体，也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。

目前，公开号为CN106607673A的中国专利公开了一种体内液体注射器的活塞组装装置，包括：第一供给部，用于排列并供给活塞；第二供给部，用于排列并供给密封部件；旋转组装部，包括第一旋转模块和第二旋转模块，上述第一旋转模块从第一供给部接收活塞，上述第二旋转模块从第二供给部接收密封部件，随着第一旋转模块及第二旋转模块进行旋转，活塞和密封部件相结合；以及引出部，用于引出在旋转组装部与密封部件相结合的活塞。

以及公开号为CN207656241U的中国专利公开了一种注射器自动组装机，包括主机、成品出口盘、总装盘、筒体料仓、筒体离心料斗、针头震动料斗、筒体进料盘、筒体针头组装盘、筒体针头输送盘、胶塞震动料斗、推杆胶塞组装盘、推杆进料盘、推杆离心料斗和推杆料仓，所述主机上方设有成品出口盘，所述成品出口盘一侧连接总装盘，所述成品出口盘出口处设有光电计数器，所述成品盘与总装盘连接处设有推杆与筒体组装压块，所述成品盘一侧固定连接成品滑道，所述成品滑道上设有未组装筒体筛选器，所述主机一侧设有筒体离心料斗，所述筒体离心料斗一侧连接筒体料仓。

但是，公开号为CN106607673A的专利，当第一旋转模块或者第二旋转模块的凹口处出现缺少组装原料时，将会导致注射器的组装出现不合格品，需要后期进行筛选；公开号为CN207656241U的专利，未公开行之有效的未组装筒体筛选器，常见的图像识别技术对于透明的注射器识别效果不佳，往往采用人工进行筛选，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种注射器自动组装机，具有结构简单，且检测效果好的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注射器自动组装机，包括第一供给部、第二供给部和旋转组装部，所述旋转组装部包括第一旋转盘以及与所述第一旋转盘同时旋转的第二旋转盘，所述第一旋转盘从所述第一供给部接收外接块，所述第二旋转盘从第二供给部接收内接块，所述旋转组装部上设置有驱使外接块上升以套接于内接块外的驱使装置，所述驱使装置上设置有若干个分别与外接块相抵触的压力采集器，所述旋转组装部内开设有若干个与压力采集器相对应的吸附孔以及分别与若干个吸附孔相连通的吸附装置；当所述压力采集器检测的压力值低于预设阈值时，所述吸附装置与所述压力采集器对应的吸附孔相配合，将与所述压力采集器对应的外接块吸附在所述第一旋转盘上至该外接块转动于所述第一供给部处，或者将与所述压力采集器对应的内接块吸附在所述第二旋转盘上至该内接块转动于所述第二供给部处。

采用上述技术方案，通过旋转组装部对外接块和内接块进行移送，驱使组装将同一竖直线上的外接块和内接块结合在一起，从而持续不断地连续进行工序的组装作业，达到节约组装时间的目的；当外接块与内接块结合时，如果缺少外接块和内接块中的任意一项，那么压力采集器检测的压力值将小于预设阈值，通过吸附装置和吸附孔将未组装成型的外接块或者内接块吸附在旋转组装部上，使得未组装成型的外接块或者内接块随着旋转组装部旋转至原料供给处，从而使未组装成型的外接块或者内接块重新进行组装，使得从旋转组装部上输送出的都是合格品，不需要后期再对组装注射器进行筛选，结构简单，且检测效果好。