[发明专利]D4X外圈抛光上料机在审
| 申请号： | 201910728621.4 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110450041A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 任友兵;许剑波;王夏爽;施铭敏 | 申请（专利权）人： | 领镒精密五金制造(无锡)有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/08 | 分类号： | B24B29/08;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 11400 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张鑫<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 214000江苏省无锡市新吴区无锡国家高新技术产业开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工位 抛光 抓取 上料工位 上料机 上治具 抛光治具 机械手 双爪 全自动上料 并排设置 加工设备 上料通道 生产加工 水平转动 自动筛选 振动盘 工作台 料件 保证 | ||
1.D4X外圈抛光上料机，其特征在于：包括一个工作台(1)，所述工作台(1)上安装有多个振动盘上料工位(2)、一个旋转抓取工位(3)和一个上治具工位(4)，各所述振动盘上料工位(2)和所述上治具工位(4)围绕在所述旋转抓取工位(3)的周围；其中，每个所述振动盘上料工位(2)上均设置有两条上料通道(21)，所述旋转抓取工位(3)上设置有多个能够水平转动的双爪机械手(31)，而在所述上治具工位(4)的顶部两端均并排设置有两个抛光治具(41)，并且所述抛光治具(41)位于所述双爪机械手(31)的下方。
2.根据权利要求1所述的D4X外圈抛光上料机，其特征在于：所述工作台(1)上靠近所述上治具工位(4)的一侧向其外侧延伸出一块延长板(11)。
3.根据权利要求1所述的D4X外圈抛光上料机，其特征在于：所述振动盘上料工位(2)包括一个振动盘(22)，所述振动盘(22)的底部设置有振动源(23)，而两条所述上料通道(21)均围绕在所述振动盘(22)的外周。
4.根据权利要求3所述的D4X外圈抛光上料机，其特征在于：两条所述上料通道(21)的末端连接有同一个双道出料口(24)，所述双道出料口(24)的末端设置有一个双位出料台(25)，所述双位出料台(25)位于所述双爪机械手(31)的下方。
5.根据权利要求1所述的D4X外圈抛光上料机，其特征在于：所述双爪机械手(31)包括两个并排设置的夹爪(32)。
6.根据权利要求1所述的D4X外圈抛光上料机，其特征在于：所述旋转抓取工位(3)包括一个机架(33)，所述机架(33)的底部安装有一个直驱马达(34)；其中，各所述双爪机械手(31)均安装在所述直驱马达(34)的底部，并且能够在所述直驱马达(34)的作用下水平转动。
7.根据权利要求6所述的D4X外圈抛光上料机，其特征在于：所述机架(32)的顶部安装有一个气动旋转接头(35)，所述气动旋转接头(35)与所述直驱马达(34)相连接。
8.根据权利要求1所述的D4X外圈抛光上料机，其特征在于：所述上治具工位(4)包括一块安装板(42)，所述安装板(42)的底部设置有一台气缸(43)，而各所述抛光治具(41)均安装在所述安装板(42)的顶部。
9.根据权利要求8所述的D4X外圈抛光上料机，其特征在于：所述安装板(42)的顶部两端均设置有一个安装位(44)，每个所述安装位(44)上均安装有两个所述抛光治具(41)。
10.根据权利要求1所述的D4X外圈抛光上料机，其特征在于：所述振动盘上料工位(2)的数量为4个，而所述双爪机械手(31)的数量为5个。
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