[发明专利]测距装置

说明书

一种测距装置(1)，该测距装置包括：光发射部(3)，被配置成发射光(8)；光接收部(4)，被配置成接收由光发射部(3)发射并且被测量物体(2)反射的测量光(5)，光接收部(4)包括被配置成输出取决于所接收的测量光(5)的光接收信号(LR)的多个像素(10)、被配置成接收光接收信号(LR)并且根据所接收的光接收信号(LR)确定特征值的多个确定部(11、111‑117)、以及连接至多个确定部(11、111‑117)的评估部(13)，评估部(13)被配置成根据由确定部(11、111‑117)确定的特征值来计算距离。多个确定部(11、111‑117)中的每个均被配置成仅从多个非相邻像素(10)接收光接收信号(LR)。

技术领域

本发明涉及测距装置，更具体地涉及包括具有多个像素的光接收部的测距装置。

背景技术

已知检测距物体的距离的传感器，其中，测量光入射在由光接收部件或像素的阵列构成的光接收区域上。通过增加光接收部件的数量，可以增加这种传感器的距离检测分辨率。然而，如果增加光接收部件的数量，那么还需要提供用于评估由光接收部件生成的信号的对应评估电路。光接收部件越多，该评估电路就变得越大。

如果为每个光接收部件提供评估电路，那么所需的空间变大。可以将几个光接收部件分组在一起，并且为每组光接收部件提供仅一个评估电路，但在这种情况下，分辨率将降低。例如，EP 2 708 913 A1示出了一种光电传感器，该光电传感器包括光接收区域，该光接收区域具有用作光接收部件的光子雪崩二极管的阵列。相邻光子雪崩二极管连接至用于处理从光子雪崩二极管接收的信号的单个处理装置。

US 2012/0262696 A1公开了一种用于光学测量距目标物体的距离的测量装置，该测量装置包括用于向目标物体发射光学测量射束的发射器装置、包括用于检测由目标物体返回的光束的检测表面的捕获装置、以及评估装置。该检测表面具有多个像素，每个像素具有至少一个光敏部件并且多个像素中的每个连接至评估装置。发射装置和捕获装置以这样的方式配置，即，由目标物体返回的光学测量射束同时照射多个像素。评估装置以这样的方式配置，即，将多个像素的检测信号引导至多个距离确定装置中的至少一个。

本发明的一个目的是提供可以获得高分辨率同时缩减用于评估电路的所需空间的测距装置。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种用于确定测量物体的特征的测距装置。该测距装置包括：

光发射部，所述光发射部被配置成发射光；

光接收部，所述光接收部被配置成接收由所述光发射部发射并且被测量物体反射的测量光，所述光接收部包括多个像素，所述多个像素被配置成输出取决于所接收的测量光的光接收信号；

多个确定部，所述多个确定部被配置成接收所述光接收信号并且根据所述光接收信号确定特征值；

评估部，所述评估部连接至所述多个确定部，所述评估部被配置成根据由所述确定部确定的特征值来计算距离，

其中，所述多个确定部中的每个被配置成仅从多个非相邻像素接收所述光接收信号。

非相邻像素可以是在这些像素之间布置至少一个其它像素的非邻近像素。特别地，在非相邻像素之间没有直接路径，所述直接路径不与在这些非相邻像素之间设置的任何其它像素交叉。所述多个确定部中的每个可以被配置成同时从多个非相邻像素接收所述光接收信号。就是说，所述确定部中的每个都可以同时导电地连接至多个非相邻像素，使得所述确定部可以从那些非相邻像素中的任一个接收输出。

可能存在比像素更少的确定部。特别地，每个确定部与多个像素相关联。与每个像素具有与其相关联的确定部的布置相比，可以减少确定部的数量。从而，可以降低测距装置的成本。而且，可以减少所述确定部的空间需求，特别是得到更小的测距装置。这种减小的空间需求还可以降低功耗和对缩放技术的需求。