[发明专利]一种基于轴传递的无线扭矩测量方法在审
| 申请号: | 201910728314.6 | 申请日: | 2019-08-08 | 
| 公开(公告)号: | CN112345134A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 | 
| 发明(设计)人: | 秦小杰;颜佑萍 | 申请(专利权)人: | 上海芬宜实业有限公司 | 
| 主分类号: | G01L3/10 | 分类号: | G01L3/10 | 
| 代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 李敏 | 
| 地址: | 200120 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 传递 无线 扭矩 测量方法 | ||
1.一种基于轴传递的无线扭矩测量方法,其特征在于,具体操作步骤如下:
将扭矩测量应变全桥贴附在待测量的轴上,并将应变信号转换成射频信号发送的无线模块靠近所述应变全桥固定;
标定轴切应变与扭矩的对应关系;
接收天线对所述射频信号进行信号接收;
信号接收器和数据采集器将信号以一定的采样频率进行采样;
将采样得到的电信号数据上传至PC端并结合扭力值计算模型算出轴传递的扭矩值。
2.根据权利要求1所述的一种基于轴传递的无线扭矩测量方法,其特征在于,所述电信号数据通过CAN总线上传至PC端,并采用小包分析进行信号消噪处理。
3.根据权利要求2所述的一种基于轴传递的无线扭矩测量方法,其特征在于,消噪处理步骤如下:
对一个信号进行小波分解;
选择一个阈值对小波分解每一层的高频系数进行量化处理;
采用量化后的高频系数和任意一层的低频系数进行一维信号的小波重构。
4.根据权利要求1所述的一种基于轴传递的无线扭矩测量方法,其特征在于,所述轴切应变与扭矩的对应关系的标定采用主轴负载端的发电机功率和转速对主轴的扭矩进行标定。
5.根据权利要求1所述的一种基于轴传递的无线扭矩测量方法,其特征在于,所述计算模型通过结合结合应变桥处的轴截面尺寸、轴材料的弹性模量和泊松比得出,具体为:
T=τIp/r
其中,τ=Gγ
式中,T为主轴扭矩值,τ为剪应力,Ip--轴极惯性矩,γ为剪应变,G为剪切模量。
6.根据权利要求1所述的一种基于轴传递的无线扭矩测量方法,其特征在于,所述应变全桥和无线模块由旋转稳压块供电,所述旋转稳压块的电能由感应电源经静、动线圈之间的耦合获得。
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