[发明专利]一种密闭无污染的工业焊接机器人

说明书

本发明公开了一种密闭无污染的工业焊接机器人，包括末关节、法兰盘、焊接头、悬挂架、净化机构和粉尘粗处理机构，所述末关节的顶部与焊接机器人活动连接，所述法兰盘的顶部通过螺栓与末关节的底部可拆卸式安装，所述焊接头的顶部与末关节的底部可拆卸式连接，所述悬挂架的顶部与法兰盘的底部固定焊接，所述净化机构设置在悬挂架的内腔，所述粉尘粗处理机构设置在净化机构的底部，该密闭无污染的工业焊接机器人,处于流水线上工作的时候，主要利用产生的涡流气体来将有害粉尘和有毒气体进行吸收处理，其产生的涡流气体在净化环境的同时还可以增加焊接处的含氧量，提高焊接的质量，并且告诉流动的空气还可以快速的对焊接处进行降温冷却。

技术领域

本发明涉及工业焊接技术领域，具体为一种密闭无污染的工业焊接机器人。

背景技术

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，为了避免人体的伤害焊接机器人应运而生。

虽说焊接机器人能够代替工人进行工业生产中一些零部件之间的焊接工作，但是在实际生产过程中，无论是采用焊接机器人还是工人手动进行零部件焊接，均会出现有火花四射以及焊接时候产生的有毒烟雾，同时工业生产一般均是流水线式的方式，不可能单独的将焊接流程与流水线进行分离，然而在生产线上还是需要有大量的操作工人来进行工作生产，虽说在焊接的时候不需要工人手动进行操作，远离焊接机器人避免人体受到伤害，由于是流水线式的生产方式，机器设备工作时间较长，这也使得车间内的环境变得相对较为恶劣，长时间处于这样恶劣环境中工作的操作工人，还是很容易对健康造成影响，虽说焊接机器人提高了焊接工作的效率甚至提高了工业生产的产量，但还是不太符合环保科学的生产理念，因此如何控制以及降低焊接机器人工作时候的所造成的污染，不仅仅是满足环保科学的生产理念，更是为操作员工的健康提供保障。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种密闭无污染的工业焊接机器人，解决了无法缓解以及降低焊接时候所造成污染的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种密闭无污染的工业焊接机器人，包括末关节、法兰盘、焊接头、悬挂架、净化机构和粉尘粗处理机构，所述末关节的顶部与焊接机器人活动连接，所述法兰盘的顶部通过螺栓与末关节的底部可拆卸式安装，所述焊接头的顶部与末关节的底部可拆卸式连接，所述悬挂架的顶部与法兰盘的底部固定焊接，所述净化机构设置在悬挂架的内腔，所述粉尘粗处理机构设置在净化机构的底部。

优选的，所述悬挂架相对一侧的中部开设有条形通槽、所述条形通槽内壁的正面与背面通过卡栓等距离设置有摩擦滚筒，所述条形通槽的内腔横向贯穿连接有T形条，所述T形条的底部固定焊接有限位条，所述限位条的外圈套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的主要作用在于控制净化机构下坠时候的冲击力，避免力度过大造成设备损坏，同时净化机构主要依靠自身重力来发生下坠动作，相对于焊接头底部的位置可以根据焊接产品表面状况的位置自行调整。