[发明专利]一种转塔式自动叠片生产线及其叠片工艺

权利要求书

1.一种转塔式自动叠片生产线，其特征在于：包括机架（1）、进料真空拉体（2）、叠片机构（3）、转塔机构（4）、下料机械手（5）及CCD机构（6），其中，上述进料真空拉体（2）包括二条，两进料真空拉体（2）平行间隔地设置于机架（1）上，待叠合的正极片及负极片分别均匀间隔地放置于两进料真空拉体（2）上，经进料真空拉体（2）向下吸附固定，并向前直线传输；机架（1）上沿着进料真空拉体（2）方向依次间隔设有二个叠片工位；上述转塔机构（4）包括二个，两转塔机构（4）分别设置于两叠片工位处，转塔机构（4）连接的真空吸板分别延伸至两进料真空拉体（2）处，以便分别从两进料真空拉体（2）上吸取待叠合的正极片及负极片；上述叠片机构（3）包括四个，四叠片机构（3）两两一组分别设置于两转塔机构（4）的两侧，转塔机构（4）以180°为旋转角度，通过两真空吸板在180°旋转角度内分段旋转，分别从两进料真空拉体（2）上取出正极片及负极片后，交替叠放于叠片机构（3）上，并不断循环，直至极片分别在两叠片机构（3）处叠片完成；上述下料机械手（5）包括二套，两下料机械手（5）分别依次设置于两进料真空拉体（2）的下方，并沿进料真空拉体（2）方向延伸至机架（1）外，叠片完成后的极片经下料机械手（5）夹紧取出；上述CCD机构（6）包括二套，两CCD机构（6）分别设置于两叠片工位上方，两CCD机构（6）分别在两叠片工位处对真空吸板上吸附的极片及叠片机构（3）的叠片平台依次进行拍摄定位，以便叠片平台（3）调整位置与角度，使各极片整齐叠合。

2.根据权利要求1所述的一种转塔式自动叠片生产线，其特征在于：所述的转塔机构（4）包括转塔动力组件、转盘（46）、NG板（47）、光源板（48）、真空吸板（49）及传动组件，其中，上述转塔动力组件设置于两进料真空拉体（2）之间，转塔动力组件的左右两侧分别设置有叠片机构（3）；上述转盘（46）水平连接于转塔动力组件的上部，并经转塔动力组件驱动而旋转运动；上述真空吸板（49）包括四块，四块真空吸板（49）分别沿圆周方向均匀间隔地连接于转盘（46）上，并随转盘（46）旋转运动，初始位置时，真空吸板（49）垂直于两进料真空拉体（2），并延伸至两进料真空拉体（2）的上方，以便吸附极片；上述NG板（47）包括四块，四块NG板（47）两两一组分别水平设置于叠片机构（3）与真空吸板（49）的初始位置之间；上述光源板(48)包括四块，四块光源板（48）分别水平设置于NG板（47）与真空吸板（49）的初始位置之间；转盘（46）带动两真空吸板（49）自初始位置依次旋转至光源板（48）、NG板（47）及叠片机构（3）处，在光源板（48）处，CCD机构拍摄定位吸附的极片，检测到的不良品极片放入NG板（47）上，且CCD机构在叠片机构（3）处拍摄，将良品极片放置于叠片机构（3）上；上述传动组件连接于转塔动力组件上，并与两侧的叠片机构（3）连接，以便将动力传递至叠片机构（3）内，驱动叠片机构（3）内的压极片组件压紧真空吸板（49）叠放的极片（0）；

上述转塔动力组件包括转塔电机（41）、第一传动带（42）、传动轮（43）、第一传动轴（44）及传动箱（45），其中，上述转塔电机（41）及传动箱（45）间隔设置，转塔电机（41）的输出轴从一侧伸出；上述第一传动轴（44）设置于传动箱（45）内，且第一传动轴（44）的两端分别伸出传动箱（45）外；上述传动轮（43）设置于第一传动轴（44）伸出传动箱（45）一侧的端部；上述第一传动带（42）连接于转塔电机（41）的输出轴及传动轮（43）上，转塔电机（41）的动力输出至第一传动轴（44），并经传动箱（45）向上输出动力，以便驱动连接于传动箱（45）上部的转盘（46）旋转运动；

传动箱（45）的上部边沿处连接有至少二个支架（412）；上述NG板（47）及CCD拍摄板（48）分别水平连接于支架（412）上；

上述传动组件包括第二传动带（410）及第三传动带（411），其中，上述第二传动带（410）及第三传动带（411）的一端分别在第一传动轴（44）伸出传动箱（45）另一侧的端部，第二传动带（410）及第三传动带（411）的另一端分别连接在传动箱（45）两侧的叠片机构（3）上，以便转塔电机（41）在驱动转盘（46）旋转叠极片的同时，驱动两叠片机构（3）的两组压极片组件依次交替的压紧或松开叠放好的极片。