[发明专利]地图匹配纠正方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种地图匹配纠正方法，其特征在于，包括：

将待匹配轨迹上的任一轨迹点作为当前轨迹点，确定所述当前轨迹点在地图上的至少一条候选匹配路段；

利用与所述当前轨迹点相邻的历史轨迹点的至少一条历史候选匹配路段各自的禁行信息，调整所述当前轨迹点与其各候选匹配路段的匹配度，其中，候选匹配路段的禁行信息用于描述该候选匹配路段不能作为进入特定路段的通行路径；

从匹配度调整后的每个轨迹点的各候选匹配路段中，确定所述每个轨迹点的目标匹配路段，以基于所述目标匹配路段，确定所述待匹配轨迹在所述地图上的完整匹配道路；

其中，所述利用与所述当前轨迹点相邻的历史轨迹点的至少一条历史候选匹配路段各自的禁行信息，调整所述当前轨迹点与其各候选匹配路段的匹配度，包括：如果当前轨迹点的候选匹配路段属于与其相邻的历史轨迹点的各历史候选匹配路段的禁行信息中所包括的路段，则降低当前轨迹点与该候选匹配路段的匹配度，如果不属于，则维持该匹配度不变或者增加该匹配度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用与所述当前轨迹点相邻的历史轨迹点的至少一条历史候选匹配路段各自的禁行信息，调整所述当前轨迹点与其各候选匹配路段的匹配度，包括：

将所述当前轨迹点的任一候选匹配路段作为当前候选匹配路段；

确定所述当前候选匹配路段是否与所述至少一条历史候选匹配路段中禁行信息不为空的历史候选匹配路段构成禁行道路对；

如果所述当前候选匹配路段与所述禁行信息不为空的历史候选匹配路段中的任一条路段构成禁行道路对，则降低所述当前轨迹点与所述当前候选匹配路段的匹配度；

如果所述当前候选匹配路段与所述禁行信息不为空的历史候选匹配路段中的任一条路段未构成禁行道路对，则保持所述当前轨迹点与所述当前候选匹配路段的匹配度不变。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述当前候选匹配路段与任一条禁行信息不为空的历史候选匹配路段之间存在填补路段，则利用与所述当前轨迹点相邻的历史轨迹点的至少一条历史候选匹配路段各自的禁行信息，调整所述当前轨迹点与其各候选匹配路段的匹配度，还包括：

确定所述填补路段是否与所述禁行信息不为空的历史候选匹配路段构成禁行道路对；

如果所述填补路段与所述禁行信息不为空的历史候选匹配路段中的任一条路段构成禁行道路对，则降低所述当前轨迹点与所述当前候选匹配路段的匹配度；

如果所述填补路段和所述当前候选匹配路段均与所述禁行信息不为空的历史候选匹配路段中的任一条路段未构成禁行道路对，则继续确定所述填补路段与所述当前候选匹配路段是否构成禁行道路对，并根据该禁行道路对是否构成的确定结果，调整所述当前轨迹点与所述当前候选匹配路段的匹配度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述填补路段包括至少两条非连续道路之间的虚拟连接路段。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述填补路段与所述当前候选匹配路段是否构成禁行道路对，并根据该禁行道路对是否构成的确定结果，调整所述当前轨迹点与所述当前候选匹配路段的匹配度，包括：

如果所述填补路段与所述当前候选匹配路段构成禁行道路对，则降低所述当前轨迹点与所述当前候选匹配路段的匹配度；

如果所述填补路段与所述当前候选匹配路段未构成禁行道路对，则保持所述当前轨迹点与所述当前候选匹配路段的匹配度不变。

6.根据权利要求2-5中任一所述的方法，其特征在于，确定任意两条路段是否构成禁行道路对，包括：

利用所述任意两条路段各自的路段标识，在预先确定的禁行列表中进行路段标识匹配，根据所述路段标识的匹配结果确定所述任意两条路段是否构成所述禁行道路对。

7.根据权利要求2-5中任一所述的方法，其特征在于，所述禁行信息以路段集合的形式实现，所述禁行信息不为空指所述路段集合中的路段数量大于0。