[发明专利]一种基于Wi-Fi信号的人体姿态图像生成方法和装置在审
申请号: | 201910727045.1 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN110443206A | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 路兆铭;郭凌超;温向明;周爽;韩子钧;沈鑫斌;何智宏 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H04W4/80 |
代理公司: | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人: | 吕雁葭;宋海龙 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人体姿态 信道状态信息 图像生成 方法和装置 天线接收 图像序列 映射模型 映射 构建 | ||
1.一种基于Wi-Fi信号的人体姿态图像生成方法,其特征在于,包括:
通过天线接收Wi-Fi信号,从Wi-Fi信号中获取信道状态信息;
从所述信道状态信息中提取与人体姿态变化有关的信道状态信息成分;
构建Wi-Fi信号与人体姿态间的映射模型,将所述与人体姿态变化有关的信道状态信息成分映射为人体姿态图像序列。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括,通过以下方式接收所述Wi-Fi信号:
拓展带宽;和/或
采用多个协同工作的接收设备接收多个发送设备发送的所述Wi-Fi信号;和/或
采用多个接收天线接收多个发送天线发送的所述Wi-Fi信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:
所述拓展带宽包括在相邻Wi-Fi信道上进行快速切换;和/或
通过以下方式实现所述多个发送设备和接收设备之间的协同工作:
所述发送设备与所述接收设备同步切换Wi-Fi信道;和/或
使不同接收设备与发送设备间的连线相垂直;和/或
不同接收设备同步接收Wi-Fi信号,提取信道状态信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,从Wi-Fi信号中获取信道状态信息包括:
从相邻Wi-Fi信道上传输的Wi-Fi信号中获取相邻信道状态信息;
对所述相邻信道状态信息进行插值、幅度相位校正,并进行拼接,得到所述信道状态信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取相邻信道状态信息包括:
获取所有发送-接收天线对的相邻信道状态信息的幅度和相位信息,作为所述相邻信道状态信息;
所述拼接所述相邻信道状态信息包括:
分别拼接每个发送-接收天线对的所述相邻信道状态信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述从所述信道状态信息中提取与人体姿态变化有关的信道状态信息成分包括:
选择信道状态信息的幅度方差最大的天线对作为参考天线对;
提取所述参考天线对的信道状态信息的幅度和动态相位作为与人体姿态变化有关的信道状态信息成分。
7.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述将与人体姿态变化有关的信道状态信息成分映射为人体姿态图像序列包括:
使用计算机视觉方法从与Wi-Fi信号同步的视频流中提取人体姿态图像序列;
建立与人体姿态变化有关的信道状态信息成分和人体姿态图像序列间的映射模型。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于:
所述计算机视觉方法包括以下任意一种:OpenPose、DensePose、Realtime Multi-Person Pose Estimation、AlphaPose、MPII Human Pose、DeepPose。
9.根据权利要求7所述方法,其特征在于,所述建立与人体姿态变化有关的信道状态信息成分和人体姿态图像序列间的映射模型,包括:
使用滤波器对与人体姿态变化有关的信道状态信息成分进行滤波处理;
对所述人体姿态图像序列进行标准归一化;
使用经滤波处理的与人体姿态变化有关的信道状态信息成分和标准归一化后的人体姿态图像序列对神经网络进行训练,得到所述Wi-Fi信号与人体姿态间的映射模型。
10.一种基于Wi-Fi信号的人体姿态图像生成装置,其特征在于,包括:
信道状态信息获取模块,用于通过天线接收Wi-Fi信号,从Wi-Fi信号中获取信道状态信息;
人体姿态相关成分提取模块,用于从所述信道状态信息中提取与人体姿态变化有关的信道状态信息成分;
模型映射模块,用于构建Wi-Fi信号与人体姿态间的映射模型,将所述与人体姿态变化有关的信道状态信息成分映射为人体姿态图像序列。
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