[发明专利]一种贴标分拣装置及其工作方法

权利要求书

1.一种贴标分拣装置，包括：入料机构(10)、贴标机构(20)、输料机构(30)、检测机构(40)、分拣机构(50)以及收集机构(60)，入料机构(10)、贴标机构(20)和检测机构(40)由所述输料机构(30)入口端至出口端依次设置，载体由入料机构(10)送至输料机构(30)，并借助输料机构(30)依次通过贴标机构(20)以及检测机构(40)；

所述贴标机构(20)向载体(90)粘贴设有特定标识的承载物，从而获得贴标载体(90)；

所述载体或承载物任一设有电子标签；

所述检测机构(40)具有依次设置在贴标机构后端的条码检测组件、EPC检测组件、位于所述条码检测组件后端的第一感应器和位于所述EPC检测组件后端的第二感应器，所述EPC检测组件位于输料机构(30)的承载面下方，所述条码检测组件和EPC检测组件分别对贴标载体上的特定标识以及电子标签进行信息读取，并向所述分拣机构(50)提供动作信号。

2.根据权利要求1所述的一种贴标分拣装置，其特征在于：所述特定标识为条形码或二维码至少一种。

3.根据权利要求1所述的一种贴标分拣装置，其特征在于：所述分拣机构(50)位于所述输料机构的出口侧，其具有分拣输送机构(51)以及至少两个分拣止挡组件，所述分拣输送机构(51)位于所述输料机构后端且贯穿整个分拣机构，每个所述分拣止挡组件选择性的使贴标载体脱离所述分拣输送机构(51)；所述收集机构(60)具有与所述分拣止挡组件相应设置的收集槽。

4.根据权利要求3所述的一种贴标分拣装置，其特征在于：所述分拣输送机构(51)包括输送带(511)、架体(514)、驱动机构(512)以及真空组件，所述输送带(511)中部均布有若干气体通道(5111)，真空组件可通过所述气体通道(5111)将输送带(511)工作面上的贴标载体吸附，使贴标载体紧贴在输送带(511)工作面上。

5.根据权利要求4所述的一种贴标分拣装置，其特征在于：所述真空组件包括位于输送带(511)内侧的真空腔室(5143)以及真空发生器，真空腔室(5143)沿输送带(511)长度方向延伸，且真空腔室(5143)均布有与外部连通的进气通路(5142)，所述进气通路(5142)的开口朝向分拣输送机构(51)的工作面(5112)。

6.根据权利要求5所述的一种贴标分拣装置，其特征在于：所述分拣止挡组件包括直线往复运动机构以及止挡块，所述止挡块固设于直线往复运动机构的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种贴标分拣装置，其特征在于：所述分拣输送机构(51)的入口侧的部分工作面位于所述输送机构(30)的末端承载面正上方且具有设定间距；所述分拣输送机构(51)的输送带(511)并排布设有两条，真空腔室(5143)设有供所述止挡块穿过的止挡通道(5141)，所述止挡通道(5141)位于两条输送带之间，所述止挡块可自上而下贯穿所述止挡通道(5141)。

8.根据权利要求7所述的一种贴标分拣装置，其特征在于：还包括高度调节机构(70)，其输出端与分拣输送机构的架体(514)固定连接，所述架体(514)附随高度调节机构(70)的输出端运动进行高度调节。