[发明专利]一种热成像摄像机灼伤检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种热成像摄像机灼伤检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述热成像摄像机在关闭挡片状态下拍摄到的热成像图像，作为灼伤检测图像，其中，所述挡片用于阻隔来自所述热成像摄像机外的红外能量；

确定所述灼伤检测图像中是否存在灰度值大于预设灼伤灰度阈值的像素点；

如果所述灼伤检测图像中存在灰度值大于所述预设灼伤灰度阈值的像素点，确定所述热成像摄像机灼伤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述热成像摄像机在关闭挡片状态下拍摄到的热成像图像，作为灼伤检测图像之前，所述方法还包括：

获取热成像摄像机在开启挡片状态下拍摄到的热成像图像，作为高温检测图像；

确定所述高温检测图像中是否存在灰度值大于预设高温灰度阈值的像素点；

如果所述高温检测图像中存在灰度值大于所述预设高温灰度阈值的像素点，则关闭挡片以获取关闭挡片状态下拍摄到的热成像图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述热成像摄像机灼伤后，所述方法还包括：

根据所述灼伤检测图像中的高温区域，分别确定多个预设方向中每个预设方向的有效监测范围，所述有效监测范围为在所述热成像摄像机向该预设方向转动并使得转动后的监测范围内不包括所述高温区域的前提下，转动后的监测范围与转动前的监测范围的重合范围最大，所述高温区域为所述高温检测图像中灰度值大于所述预设高温灰度阈值的像素点的集合；

控制所述热成像摄像机向具有最大有效监测范围的预设方向转动；或者，控制所述热成像摄像机在所述多个有效监 测范围间轮询。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述热成像摄像机灼伤之后，所述方法还包括：

控制所述热成像摄像机保持在关闭挡片状态，在到达预设时间节点，控制所述热成像摄像机开启挡片，并执行以下步骤直至高温检测图像中不存在灰度值大于预设高温灰度阈值的像素点：

判断所述热成像摄像机在开启挡片状态下拍摄到的高温检测图像是否存在灰度值大于预设高温灰度阈值的像素点；

如果所述高温检测图像中不存在灰度值大于预设高温灰度阈值的像素点，控制所述热成像摄像机保持在开启挡片状态；

如果所述高温检测图像中存在灰度值大于预设高温灰度阈值的像素点，返回执行所述控制所述热成像摄像机保持在关闭挡片状态，在到达预设时间节点，控制所述热成像摄像机开启挡片的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述热成像摄像机保持在开启挡片状态后，所述方法还包括：

在开启挡片状态维持延时时长后，控制所述热成像摄像机关闭挡片，以获取所述热成像摄像机在关闭挡片状态下拍摄到的校正参考图像，并执行以下步骤直至所述校正参考图像中不存在灰度值大于所述预设灼伤灰度阈值的像素点：

根据所述校正参考图像中各个像素点的灰度值，确定偏移校正策略，所述偏移校正策略用于表示对所述热成像摄像机对拍摄到的热成像图像进行偏移校正时，对各个像素点的校正程度；

根据所述热成像摄像机的响应率恢复特性，确定新的延时时长；

在获取到所述校正参考图像后，控制所述热成像摄像机开启挡片；

在开启挡片状态维持所述新的延时时长前，按照所述偏移校正策略，对所述热成像摄像机拍摄到的热成像图像进行偏移校正；

在开启挡片状态维持所述新的延时时长后，返回执行所述控制所述热成像摄像机关闭挡片，以获取所述热成像摄像机在关闭挡片状态下拍摄到的校正参考图像的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述校正参考图像中各个像素点的灰度值，确定偏移校正策略，包括：

确定所述校正参考图像中灼伤区域的像素点的灰度值，与所述校正参考图像中非灼伤区域的像素点的灰度值的差值，所述灼伤区域为所述校正参考图像中灰度值大于所述灼伤灰度阈值的像素点的集合；

根据所述差值，按照预设的偏移校正规则，确定偏移校正策略，所述偏移校正规则用于表示所述差值与所述偏移校正策略的对应关系。