[发明专利]图像处理方法和装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在虚拟现实设备工作的过程中，确定所述虚拟现实设备中待输出的图像帧的类型；图像帧的类型是根据图像帧中的元素和图像帧的场景中的至少一个划分得到；

当所述待输出的图像帧的类型为需要校正的类型时，确定所述待输出的图像帧中待进行反向畸变处理的像素点，利用所述待进行反向畸变处理的像素点与中心像素点之间的距离，更改所述待进行反向畸变处理的像素点的像素值；

当所述待输出的图像帧的类型为无需校正的类型时，对所述待输出的图像帧不做畸变处理，或者确定待进行正向畸变处理的像素点，利用所述待进行正向畸变处理的像素点与所述中心像素点之间的距离，更改所述待进行正向畸变处理的像素点的像素值；

其中，所述反向畸变处理是与所述虚拟现实设备的镜片导致的畸变方向相反的畸变处理，所述正向畸变处理是与所述虚拟现实设备的镜片导致的畸变方向相同的畸变处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述虚拟现实设备中待输出的图像帧是否满足预设校正条件；

其中，当判定所述待输出的图像帧满足所述预设校正条件时，判定所述待输出的图像帧需要校正；当判定所述待输出的图像帧不满足所述预设校正条件时，判定所述待输出的图像帧不需要校正。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述虚拟现实设备中待输出的图像帧是否满足预设校正条件，包括：

判断所述虚拟现实设备中待输出的图像帧是否包括预设标识、预设元素、或所述待输出的图像帧是否为预设场景中的至少一个；

其中，当所述待输出的图像帧包括所述预设标识、所述预设元素、或所述待输出的图像帧为所述预设场景中的至少一个时，判定所述待输出的图像帧满足所述预设校正条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述待输出的图像帧的类型为需要校正的类型时，获取所述虚拟现实设备的反向畸变参数和所述待输出的图像帧中各个像素点的显示参数；

根据所述反向畸变参数和所述待输出的图像帧中各个像素点的显示参数，确定所述待输出的图像帧中各个像素点的第一目标显示参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述待输出的图像帧的类型为无需校正的类型时，获取所述虚拟现实设备的正向畸变参数和所述待输出的图像帧中各个像素点的显示参数；

根据所述正向畸变参数和所述待输出的图像帧中各个像素点的显示参数，确定所述待输出的图像帧中各个像素点的第二目标显示参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述待输出的图像帧中各个像素点的显示参数包括各个像素点的像素值和坐标值；

所述根据所述正向畸变参数和所述待输出的图像帧中各个像素点的显示参数，确定所述待输出的图像帧中各个像素点的第二目标显示参数，包括：

根据所述正向畸变参数和所述坐标值确定所述待输出的图像帧中各个像素点的目标坐标值，根据所述待输出的图像帧中各个像素点的目标像素值更新所述像素值，得到所述待输出的图像帧中各个像素点的第二目标显示参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述正向畸变参数和所述坐标值确定所述待输出的图像帧中各个像素点的目标坐标值，包括：

根据所述正向畸变参数确定所述待输出的图像帧中各个像素点与所述待输出的图像帧的中心像素点之间的目标距离；

根据所述目标距离和所述坐标值确定所述待输出的图像帧中各个像素点的目标坐标值。