[发明专利]一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机

权利要求书

1.一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有供转轴挂在其上沿前后方向滑动的T型滑道(2)，所述滑道(2)的前端设有能往滑道(2)中自动供料的自动供料装置(3)，后端设有整平装置(4)，所述工作台(1)上沿滑道(2)从前往后依次设有长度检测装置(5)和排料装置(6)，所述长度检测装置(5)用于检测滑道(2)中的转轴的长度，所述排料装置(6)用于将长度检测装置(5)检测出来的不符合规格的转轴从滑道(2)中排出，所述整平装置(4)用于对转轴的挂耳整平和去毛刺，所述滑道(2)上设有用于将自动供料装置(3)送入的转轴依次推到长度检测装置(5)、排料装置(6)和整平装置(4)对应的位置处并将整平装置(4)整平去毛刺后的转轴推出整平装置(4)的送料装置(7)，该一体机还包括能控制自动供料装置(3)、长度检测装置(5)、排料装置(6)、整平装置(4)和送料装置(7)工作的控制系统(8)，所述长度检测装置(5)包括设于滑道(2)上下方的定位头(51)和检测头(52)，所述定位头(51)连接有用于驱动其下压的定位气缸(53)，所述工作台(1)上设有检测支架(54)，所述检测支架(54)上滑动连接有能上下运动的检测架(55)，以及设有用于驱动检测架(55)升降的检测气缸(56)，所述检测架(55)上设有能上下运动的检测导杆(57)，所述检测导杆(57)和检测架(55)之间设有用于将检测导杆(57)往上顶压的复位弹簧(58)，所述检测头(52)固定在检测导杆(57)上端，所述检测导杆(57)下端固定有检测片(59)，所述检测架(55)上位于检测片(59)正对的下方设有两个在被下压时能向下移动、并在松开该下压力后能自行向上回弹的测试探针(50)，两个所述测试探针(50)上下间隔排列，所述检测片(59)与靠上的一个测试探针(50)接触后向控制系统(8)输出信号，两个所述测试探针(50)上下接触时后向控制系统(8)输出信号。

2.根据权利要求1所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述自动供料装置(3)包括震动盘(31)和供转轴的定位平面侧向贴靠滑动的供料流道(32)，所述供料流道(32)与震动盘(31)连接并平行设置于滑道(2)的一侧，所述供料流道(32)的出料端和滑道(2)之间设有与二者垂直并能在二者之间滑动的分料板(33)，所述分料板(33)上设有仅能供供料流道(32)中的一个转轴滑入的T型分料孔(34)，所述分料孔(34)前后贯通分料板(33)，位于滑道(2)和供料流道(32)之间设有夹在分料板(33)的前后两侧以防止分料孔(34)中的转轴前后倾倒的挡料板(35)，所述自动供料装置(3)还包括用于驱动分料板(33)左右滑动以使分料孔(34)在供料流道(32)的出料端和滑道(2)之间切换的分料气缸(36)。