[发明专利]一种履带式行走机构支撑结构

说明书

本发明公开了一种履带式行走机构支撑结构，包括两组架板、两组驱动轮、若干托轮以及支撑板，单个驱动轮和托轮均活动安装在架板一侧，驱动轮一侧位于两组架板之间的位置处均配套安装有驱动电机，本发明通过设置支重结构，在不平整的路面行驶时，支重轮可发生一定角度的偏转，此时第二弹性件发生弹性形变，使得履带发生凹陷现象，进一步保证履带行走的稳定；通过设置第一弹性件，与支撑座和支杆形成三角结构，保证整个支撑板的稳定，该处的履带为弹性橡胶材质，在支撑板上表面物体增重的情况下，使得履带发生一定角度的偏移，增大与地面的接触面积，从而增强了履带结构的抓地性。

技术领域

本发明涉及履带式行走机构领域，特别涉及一种履带式行走机构支撑结构。

背景技术

目前，使用履带设备的行走系统主要包括台车架、支重轮、托轮、引导轮、履带张紧装置、履带总成和平衡梁等；其主要作用为支撑车体重量、带动车辆行走及吸收车辆行走冲击或振动。

现有的履带式行走机构，不能根据支撑结构的载重量对履带与地面的接触面积作出改变，从而无法进一步提高整体结构的稳定性；整个履带机构及其支撑结构无法应对不同的路况，从而导致整个装置调节的灵活性较差。

因此，本领域技术人员提供了一种履带式行走机构支撑结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种履带式行走机构支撑结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种履带式行走机构支撑结构，包括两组架板、两组驱动轮、若干托轮以及支撑板，单个所述驱动轮和托轮均活动安装在架板一侧，所述驱动轮一侧位于两组架板之间的位置处均配套安装有驱动电机，所述架板的一侧安装有若干支重结构，所述架板表面位于驱动轮和若干托轮的周向表面位置配套设置有履带，两组所述架板相对的一侧均通过螺丝安装有两组支撑座，所述支撑座的一端均活动连接有支撑结构，且支撑结构的顶端嵌入到支撑板的内部，两组所述支撑结构的底端之间通过设置伸缩架连接，所述支撑板下表面与两组伸缩架上下对应的位置处均安装有双向气缸，所述双向气缸配套的活塞杆一端与支撑结构固定连接。

优选的，所述支重结构包括转轴、连接件以及两组支重轮，所述连接件的截面为倒“T”形，所述支重结构和托轮呈上下对应的关系。

优选的，所述架板表面位于连接件两侧的位置处均焊接有限位杆，且限位杆与连接件之间通过设置第二弹性件连接。

优选的，所述支撑结构包括滑块、支杆以及连接座，所述滑块和支杆分别焊接在连接座的两端。

优选的，所述支撑板的下表面开设有滑槽，且滑槽与滑块配套连接，所述滑块的截面为“T”形。

优选的，所述连接座为双环形结构，且连接座的双环内部与支撑座一端相互卡接，并通过设置螺栓连接，所述支撑座上表面与支杆表面之间通过设置第一弹性件连接。

优选的，所述伸缩架的连接端均与连接座相互焊接，在同一平面内，所述支撑板和伸缩架相互平行。

优选的，所述双向气缸配套的两组活塞杆一端与支杆表面通过螺丝固定连接，两组所述活塞杆的最大伸长量相等。

与现有技术相比，本发明提供了一种履带式行走机构支撑结构，具有如下有益效果：

1、本发明通过设置支重结构，内部设置的若干个支重轮均匀分散整体结构的重力，保证履带行走的稳定，在不平整的路面行驶时，支重轮可发生一定角度的偏转，此时第二弹性件发生弹性形变，使得履带发生凹陷现象，进一步保证履带行走的稳定；