[发明专利]电机堵转监测装置、电机保护系统及其方法

权利要求书

1.一种电机堵转监测装置，其特征在于，包括：

处理模块，根据电机的相电流获得反馈电流、所述电机的估算转速和估算角度；

控制模块，根据目标转速、所述估算角度、所述估算转速和所述反馈电流向所述电机提供相控制电压；以及

判断模块，分别连接所述处理模块以及控制模块，判断所述电机是否堵转，并根据判断结果提供堵转预警信号，其中，所述判断模块包括：

计算单元，基于电机参数、所述估算转速、所述反馈电流以及所述相控制电压在交轴上的分量交轴控制电压、在直轴上的分量直轴控制电压，计算得到交轴电压误差值和/或直轴电压误差值；以及

判断单元，基于所述交轴电压误差值和/或所述直轴电压误差值判断所述电机是否堵转，并提供所述堵转预警信号。

2.根据权利要求1所述的电机堵转监测装置，其特征在于，所述判断模块包括：

计算单元，基于电机参数、所述估算转速、所述反馈电流以及所述相控制电压在交轴上的分量交轴控制电压，计算得到交轴电压误差值；以及

判断单元，基于所述交轴电压误差值判断所述电机是否堵转，并提供所述堵转预警信号。

3.根据权利要求1所述的电机堵转监测装置，其特征在于，所述判断模块包括：

计算单元，基于电机参数、所述估算转速、所述反馈电流以及所述相控制电压在直轴上的分量直轴控制电压，计算得到直轴电压误差值；以及

判断单元，基于所述直轴电压误差值判断所述电机是否堵转，并提供所述堵转预警信号。

4.根据权利要求2所述的电机堵转监测装置，其特征在于，所述计算单元包括：

第一计算单元，基于所述电机参数、所述估算转速以及所述反馈电流，计算得到交轴估算电压，所述交轴估算电压U′_q的计算公式为：

U′_q＝R_sI_q-I_dvL_d+vK_e

其中，Ld为直轴电感、Iq表示交轴反馈电流、Id为直轴反馈电流、Rs为定子线圈阻抗、Ke为电机反电势常数、v为电机的估算运转转速；以及

第二计算单元，分别连接所述第一计算单元以及所述控制模块，并基于所述交轴控制电压以及所述交轴估算电压得到交轴电压误差值。

5.根据权利要求3所述的电机堵转监测装置，其特征在于，所述计算单元包括：

第一计算单元，基于所述电机参数、所述估算转速以及所述反馈电流计算得到直轴估算电压，所述直轴估算电压U′_d的计算公式为：

U′_d＝R_sI_d-I_qvL_q

其中，Lq为交轴电感、Iq表示交轴反馈电流、Id为直轴反馈电流、Rs为定子线圈阻抗、v为电机的估算运转转速；以及

第二计算单元，分别连接所述第一计算单元以及所述控制模块，并基于所述直轴控制电压以及所述直轴估算电压得到直轴电压误差值。